Περιβάλλον Προσομοίωσης Drones από το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας

Το Εργαστήριο Συστημάτων Υπολογιστών του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας αναπτύσσει ένα καινοτόμο περιβάλλον για την διεξαγωγή εικονικών αποστολών με εναέρια οχήματα (drones) που προσομοιώνονται σε λογισμικό. Βασικό πλεονέκτημα σε σχέση με δοκιμές με πραγματικά drones, είναι η δυνατότητα διεξαγωγής ενός μεγάλου εύρους απόλυτα ελεγχόμενων αποστολών και σεναρίων δυσλειτουργίας με πρακτικά μηδενικό κόστος και χωρίς κανένα θέμα ασφάλειας.

Το περιβάλλον προσομοίωσης συνδυάζει υπάρχουσες πλατφόρμες προσομοίωσης με τεχνολογία υπολογιστικού νέφους (cloud computing) και υποστηρίζει αποστολές με σμήνη/ομάδες από πολλά εικονικά drones. Τα εικονικά drones προσομοιώνουν με ρεαλιστικό τρόπο την πτήση, ενώ διαθέτουν αυτόματο πιλότο, εικονικούς αισθητήρες όπως κάμερες και GPS, καθώς και εικονική ασύρματη δικτύωση WiFi. Με αυτόν τον τρόπο μπορεί να δοκιμαστούν διάφορα σενάρια εφαρμογών, όπως η ανίχνευση πυρκαγιών σε δασικές περιοχές, η επιτήρηση θαλασσιών και αστικών περιοχών αλλά και σενάρια που αφορούν την γεωργία ακριβείας.

Η ανάπτυξη του συστήματος γίνεται στο πλαίσιο της ερευνητικής πρότασης AeroLoop που έλαβε χρηματοδότηση από το πρόγραμμα HORIZON 202 της Ευρωπαϊκής Ένωσης, μέσω ανοιχτής προκήρυξης του έργου Road-, Air- and Water-based Future Internet Experimentation (RAWFIE). Επιστημονικός υπεύθυνος του AeroLoop είναι ο Σπύρος Λάλης, Αναπληρωτής Καθηγητής στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας.

 

Στη συνέχεια παρατίθενται τα λίνκς των σχετικών δημοσιευμάτων:

• Προσομοιωτής για πτήσεις drones από μεταπτυχιακούς φοιτητές του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας – Εφημερίδα “Μαγνησία”
• Προσομοιωτής πτήσεων drones από μεταπτυχιακούς του Π.Θ. – ert.gr
• Προσομοιωτής για ιπτάμενα μη επανδρωμένα οχήματα από το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών – Εφημερίδα “Θεσσαλία”
• Εικονικές πτήσεις με ιπτάμενα οχήματα στο Π.Θ. – Εφημερίδα “Ταχυδρόμος”