Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών

MENUMENU
  • Τμήμα
      • Φυσιογνωμία
      • Διδάσκοντες
      • Πολιτική Ποιότητας
      • Νέο Κτίριο
      • Διοίκηση
      • Προσωπικό
      • Πιστοποίηση Τμήματος
      • Καλωσόρισμα Προέδρου
  • Σπουδές
    • Γνωστικά Αντικείμενα
    • Προπτυχιακές Σπουδές
    • Μεταπτυχιακές Σπουδές
      • Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
      • Π.Μ.Σ. στα «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας»
      • Π.Μ.Σ. στην «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
    • Διδακτορικές Σπουδές
    • Κινητικότητα
    • Κατάλογος Μαθημάτων
      • Προπτυχιακά Μαθήματα
      • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
        • Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
        • Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας
        • Εφαρμοσμένη Πληροφορική
      • Erasmus
    • Πιστωτικές Μονάδες ECTS
    • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο Π.Π.Σ.
    • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο Π.Μ.Σ
    • Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού
      • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
      • Ανα Έτος Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
      • Μαθήματα Π.Π.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
      • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
      • Ανα Έτος Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
      • Μαθήματα Π.Π.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
    • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού
      • Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
      • Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιου Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
      • Εφαρμοσμένη Πληροφορική
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
    • Πρόγραμμα Εξεταστικής
      • Εξεταστική Π.Μ.Σ.
    • Επαγγελματικά Θέματα
    • Πιστοποιήσεις
      • Πρόγραμμα Εξειδίκευσης στην «Επιστήμη Δεδομένων»
      • Πρόγραμμα Παιδαγωγικής & Διδακτικής Επάρκειας
    • Υποστήριξη Φοιτητών
      • Υποστήριξη ΦμεΑ
      • Συχνές Ερωτήσεις
      • Παρενόχληση - Εκφοβισμός
    • Πρακτική Άσκηση
  • Έρευνα
    • Εργαστήρια
    • Ερευνητικά Έργα
    • Μεταδιδακτορική Έρευνα
    • Υποψήφιοι Διδάκτορες
    • Διατριβές – Εργασίες
    • Ερευνητικά Έργα σε Εξέλιξη

      Hellenic Chips Competence Centre

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Σταμούλης ΓεώργιοςΣταμούλης Γεώργιος, Καθηγητής
      E-mail: georges@uth.gr

      ΤίτλοςHellenic Chips Competence Centre
      Φορέας ΧρηματοδότησηςChips Joint Undertaking
      Προϋπολογισμός326.350,00
      Διάρκεια01/06/2025 – 31/05/2029

      Περισσότερα →

      Αναλογικός Σχεδιασμός, Δοκιμές και Επαλήθευση

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Πλέσσας ΦώτιοςΠλέσσας Φώτιος, Καθηγητής
      E-mail: fplessas@uth.gr

      ΤίτλοςΑναλογικός Σχεδιασμός, Δοκιμές και Επαλήθευση
      Φορέας ΧρηματοδότησηςNanoZeta Technologies ltd.
      Προϋπολογισμός271.400,00
      Διάρκεια26/01/2021 – 25/01/2028

      Περισσότερα →

      DIGITAfrica: Towards a comprehensive pan-African research infrastructure in Digital Sciences

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Κοράκης ΑθανάσιοςΚοράκης Αθανάσιος, Καθηγητής
      E-mail: korakis@uth.gr

      ΤίτλοςDIGITAfrica: Towards a comprehensive pan-African research infrastructure in Digital Sciences
      Φορέας ΧρηματοδότησηςΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ
      Προϋπολογισμός123.125,00
      Διάρκεια16/12/2024 – 31/12/2027

      Περισσότερα →

      Λίστα Ερευνητικώ Έργων →

  • Απόφοιτοι
      • Ισοτιμία ΜΗΥΤΔ με ΗΜΜΥ
      • Γνώμες Αποφοίτων
      • Διδάκτορες
  • Υπηρεσίες
    • Γραμματεία
      • Πληροφορίες
      • Γενικά Έντυπα
    • Τεχνική Υποστήριξη
  • Ανακοινώσεις
    • Γενικές Ανακοινώσεις
    • Ακαδημαϊκά Νέα - Εκδηλώσεις
    • Συνέδρια
    • Πρωτοετών
    • Αποφοίτων
    • Θέσεις Εργασίας
    • Υποτροφίες
    • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων
    • Πρόσφατες Ανακοινώσεις

      • 14/07/2025 Θέσεις Εργασίας στην εταιρεία Avramar
      • 14/07/2025 Χορήγηση Υποτροφίας Νικ. Κρίτσκη χωρίς διαγωνισμό για το 2023-2024
      • 10/07/2025 Προκήρυξη Υποτροφιών από τα έσοδα του «Θεοδωρίδειου Κληροδοτήματος Εκπαιδευτικών»
      • 10/07/2025 Αποτελέσματα Εκλογών για την Ανάδειξη Εκπροσώπου Μελών Ε.Δ.Ι.Π. στη Συνέλευση του Τμήματος
      • 10/07/2025 Ανακήρυξη Yποψηφίων για την Ανάδειξη Εκπροσώπου Μελών Ε.Δ.Ι.Π. στη Συνέλευση του Τμήματος
  • Επικοινωνία
    • Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
      • Σέκερη και Χέυδεν
        Πεδίον Άρεως, κτίριο ΤμΗΜΜΥ
        ΤΚ 383 34, Βόλος
      Τηλ.+30 24210 74967, +30 24210 74934
      e-mailgece ΑΤ uth.gr
      Τηλ. Π.Μ.Σ.+30 24210 74933
      e-mail Π.Μ.Σ.pgsec ΑΤ uth.gr
      Ιστοσελίδαhttps://www.e-ce.uth.gr/contact-info/
  • Είσοδος

ΜΔΕ613 Όραση Υπολογιστών

Αρχική » Σπουδές » Μεταπτυχιακές Σπουδές » Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ» » Μεταπτυχιακά Μαθήματα Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ» » ΜΔΕ613 Όραση Υπολογιστών
Π.Μ.Σ.Επιστήμη & Τεχνολογία Ηλεκτρολόγου Μηχανικού & Μηχανικού Υπολογιστών
Γνωστικός ΤομέαςΟμάδα Σημάτων, Τηλεπικοινωνιών και Δικτύων (ΣΤ)
ΕξάμηνοΕαρινό
Τύπος ΜαθήματοςΕπιλογής
Μονάδες ECTS7,5
Εβδομαδιαίες Ώρες Διδασκαλίας3
Συνιστώμενα
  • Αναγνώριση Προτύπων
  • Επεξεργασία Εικόνας
Σελίδα Μαθήματοςhttps://eclass.uth.gr/courses/E-CE_P_118/
Συγγράμματα
  • R. Klette, Concise Computer Vision: An Introduction into Theory and Algorithms, Springer, 2014.
  • R. Klette, Εισαγωγή στην Όραση Υπολογιστών: Θεωρία και Αλγόριθμοι, Εκδ. Φούντα, 2021.
  • R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, 2nd edition, Springer, 2022.
  • S. J. D. Prince, Computer Vision: Models, Learning, and Inference, Cambridge University Press, 2012.
  • E. R. Davies, Computer Vision: Principles, Algorithms, Applications, Learning, 5th edition, Academic Press, 2017.
  • Προτεινόμενα άρθρα στα ετήσια Proceedings of the IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference.
  • Περιγραφή
  • Μαθησιακά Αποτελέσματα
  • Αξιολόγηση Φοιτητών
  • Κατανομή ύλης

Το μάθημα καλύπτει τις βασικές ιδέες, σχετικούς αλγορίθμους, και υπολογιστικά εργαλεία στο πεδίο της όρασης υπολογιστών. Πιο λεπτομερώς, το μάθημα καλύπτει τα παρακάτω:

  • Θεμελιακά στοιχεία δυσδιάστατης και τρισδιάστατης γεωμετρίας και γεωμετρικούς μετασχηματισμούς.
  • Βασικές ιδέες σχηματισμού εικόνων και λειτουργίας ψηφιακών καμερών.
  • Βασικούς αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνων, όπως γραμμικό φιλτράρισμα και άλλες πράξεις γειτονικών εικονοστοιχείων, μετασχηματισμό Fourier, και αναπαράσταση εικόνας σε πολλαπλές κλίμακες με χρήση Γκαουσιανών και Λαπλασιανών πυραμίδων.
  • Ανίχνευση χαρακτηριστικών και αντιστοίχησή τους μεταξύ εικόνων, χρησιμοποιώντας αλγορίθμους όπως αυτόν του Harris και τον περιγραφέα SIFT, την ανίχνευση ακμών του Canny, τον μετασχηματισμό του Hough, όπως και αποτελεσματικές και ανθεκτικές μεθόδους για αντιστοίχηση χαρακτηριστικών και τον αλγόριθμο RANSAC.
  • Εκτίμηση κίνησης και οπτικής ροής σε βίντεο, όπως και μεθόδους παρακολούθησης αντικειμένων όπως ο αλγόριθμος μετατόπισης του μέσου ή της κάμερας, φίλτρο Kalman, και φίλτρα σωματιδίων.
  • Στερεοσκοπική όραση, βαθμονόμηση κάμερας (εγγενών και εξωτερικών παραμέτρων), χάρτες ανομοιότητας βάθους, επιπολικούς περιορισμούς, τριγωνισμό, διόρθωση εικόνας, και δομή από κίνηση.
  • Αναγνώριση αντικειμένων και κατανόηση σκηνής, χρησιμοποιώντας διάφορους αλγορίθμους ταξινόμησης και ομαδοποίησης, εφαρμοσμένους σε διάφορα προβλήματα όπως η ανίχνευση προσώπου, κατηγορίας αντικειμένου, και κατάτμηση εικόνων.
  • Βασικά υπολογιστικά εργαλεία σε Matlab και OpenCV που υλοποιούν στα παραπάνω.

Το μάθημα εισάγει τους φοιτητές στις βασικές έννοιες και αλγορίθμους που εφαρμόζονται σε μοντέρνα συστήματα υπολογιστικής όρασης, παρέχοντας ταυτόχρονα πληθώρα παραδειγμάτων που επιτρέπουν την εξοικείωση των φοιτητών με αυτά, όπως επίσης και πρακτικά υπολογιστικά εργαλεία σε Matlab και OpenCV, επιδεικνύοντας περαιτέρω τα παραπάνω.

Οι φοιτητές που έχουν ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα θα έχουν αποκτήσει καλή κατανόηση και γνώσεις των κύριων ιδεών, αλγορίθμων, και εργαλείων στην περιοχή της όρασης υπολογιστών. Για παράδειγμα, θα είναι σε θέση να:

  • Περιγράψουν σε μαθηματική μορφή τα θεμελιακά στοιχεία δυσδιάστατης και τρισδιάστατης γεωμετρίας και γεωμετρικούς μετασχηματισμούς
  • Περιγράψουν τη διαδικασία σχηματισμού εικόνων και λειτουργίας ψηφιακών καμερών.
  • Σχεδιάσουν αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνων με φιλτράρισμα και αναπαράστασή τους σε πολλαπλές κλίμακες με χρήση Γκαουσιανών και Λαπλασιανών πυραμίδων.
  • Ανιχνεύσουν και αναπαραστήσουν σημασιολογικά σημαντικά χαρακτηριστικά εικόνων, χρησιμοποιώντας για παράδειγμα αλγορίθμους όπως αυτόν του ανιχνευτή Harris, περιγραφές SIFT, ανιχνευτές ακμών, μετασχηματισμό Hough, όπως επίσης και να αντιστοιχήσουν χαρακτηριστικά μεταξύ εικόνων, χρησιμοποιώντας αλγορίθμους όπως ελάχιστων τετραγώνων ή τον RANSAC.
  • Εκτιμήσουν κίνηση παρακολουθήσουν αντικειμένων σε βίντεο, χρησιμοποιώντας κατάλληλους αλγορίθμους όπως οπτική ροή, μετατόπιση μέσου, και άλλους.
  • Περιγράψουν τις βασικές ιδέες στερεοσκοπικής όρασης, εκτιμήσουν παραμέτρους βαθμονόμησης κάμερας, υπολογίσουν χάρτες ανομοιότητας βάθους, και εφαρμόσουν διόρθωση εικόνας και τριγωνισμό.
  • Χρησιμοποιήσουν κατάλληλους αλγόριθμους ταξινόμησης και ομαδοποίησης με σκοπό την ανίχνευση αντικειμένων και κατανόηση της σκηνής, με ιδιαίτερη εξοικείωση στα προβλήματα ανίχνευσης προσώπου, κατηγοριοποίησης αντικειμένων, και κατάτμησης εικόνων.
  • Υλοποιήσουν κώδικα στα υπολογιστικά περιβάλλοντα του Matlab και OpenCV για την επίτευξη των παραπάνω.
  • Παρουσίαση επιστημονικού άρθρου από τα προτεινόμενα περιοδικά βιβλιογραφίας (ατομική εργασία, 25%).
  • Υπολογιστική εργασία υλοποίησης αλγορίθμων επεξεργασίας φωνής και λόγου με χρήση κατάλληλων εργαλείων, όπως OpenCV (ομαδική εργασία, 75%).

Τα κριτήρια αξιολόγησης αναρτώνται στην ιστοσελίδα του μαθήματος και είναι, από την αρχή κάθε εξαμήνου, διαθέσιμα στους φοιτητές

Το μάθημα καλύπτει τις βασικές ιδέες, σχετικούς αλγορίθμους, και υπολογιστικά εργαλεία στο πεδίο της όρασης υπολογιστών. Πιο λεπτομερώς, το μάθημα καλύπτει τα παρακάτω:

  • Θεμελιακά στοιχεία δυσδιάστατης και τρισδιάστατης γεωμετρίας και γεωμετρικούς μετασχηματισμούς.
  • Βασικές ιδέες σχηματισμού εικόνων και λειτουργίας ψηφιακών καμερών.
  • Βασικούς αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνων, όπως γραμμικό φιλτράρισμα και άλλες πράξεις γειτονικών εικονοστοιχείων, μετασχηματισμό Fourier, και αναπαράσταση εικόνας σε πολλαπλές κλίμακες με χρήση Γκαουσιανών και Λαπλασιανών πυραμίδων.
  • Ανίχνευση χαρακτηριστικών και αντιστοίχησή τους μεταξύ εικόνων, χρησιμοποιώντας αλγορίθμους όπως αυτόν του Harris και τον περιγραφέα SIFT, την ανίχνευση ακμών του Canny, τον μετασχηματισμό του Hough, όπως και αποτελεσματικές και ανθεκτικές μεθόδους για αντιστοίχηση χαρακτηριστικών και τον αλγόριθμο RANSAC.
  • Εκτίμηση κίνησης και οπτικής ροής σε βίντεο, όπως και μεθόδους παρακολούθησης αντικειμένων όπως ο αλγόριθμος μετατόπισης του μέσου ή της κάμερας, φίλτρο Kalman, και φίλτρα σωματιδίων.
  • Στερεοσκοπική όραση, βαθμονόμηση κάμερας (εγγενών και εξωτερικών παραμέτρων), χάρτες ανομοιότητας βάθους, επιπολικούς περιορισμούς, τριγωνισμό, διόρθωση εικόνας, και δομή από κίνηση.
  • Αναγνώριση αντικειμένων και κατανόηση σκηνής, χρησιμοποιώντας διάφορους αλγορίθμους ταξινόμησης και ομαδοποίησης, εφαρμοσμένους σε διάφορα προβλήματα όπως η ανίχνευση προσώπου, κατηγορίας αντικειμένου, και κατάτμηση εικόνων.
  • Βασικά υπολογιστικά εργαλεία σε Matlab και OpenCV που υλοποιούν στα παραπάνω.

Πρόσφατες Ανακοινώσεις

  • 14/07/2025 Θέσεις Εργασίας στην εταιρεία Avramar
  • 14/07/2025 Χορήγηση Υποτροφίας Νικ. Κρίτσκη χωρίς διαγωνισμό για το 2023-2024
  • 10/07/2025 Προκήρυξη Υποτροφιών από τα έσοδα του «Θεοδωρίδειου Κληροδοτήματος Εκπαιδευτικών»
  • 10/07/2025 Αποτελέσματα Εκλογών για την Ανάδειξη Εκπροσώπου Μελών Ε.Δ.Ι.Π. στη Συνέλευση του Τμήματος

e-Yπηρεσίες

Επικοινωνία

  • Σέκερη & Χέυδεν, Πεδίον Άρεως, 38334, Βόλος
  • +30 24210 74967
  • +30 24210 74934
  • gece@uth.gr

Ανακοινώσεις

  • Γενικές Ανακοινώσεις
  • Ακαδημαϊκά Νέα – Εκδηλώσεις
  • Θέσεις Εργασίας
  • Υποτροφίες
  • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων

Θα μας Βρείτε

  • Facebook
  • Twitter
  • Youtube
  • Linkedin
© Copyright 2025 Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Ο παρών ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies για να εξασφαλίσει την καλύτερη δυνατή εμπειρία σου στο site μας.ΕΝΗΜΕΡΩΘΗΚΑΠληροφορίες