Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Πιστοποιημένο Πρόγραμμα Σπουδών
  • |
  • GR
  • EN
  • Τμήμα
        • Φυσιογνωμία
        • Κτιριακές Εγκαταστάσεις Τμήματος ΗΜΜΥ
        • Πολιτική Ποιότητας
        • Πολιτική Υποστήριξης, Ανάπτυξης και Αξιολόγησης του Προσωπικού της Ακαδημαϊκής Μονάδας
        • Διοίκηση
        • Φοιτητικές Ομάδες
        • Επίτιμοι Διδάκτορες
        • Καλωσόρισμα Προέδρου
  • Σπουδές
        • Προπτυχιακές Σπουδές
        • Γνωστικά Αντικείμενα
        • Προπτυχιακές Σπουδές
        • Προπτυχιακά Μαθήματα
        • Μαθήματα Erasmus
        • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Χειμερινού Εξαμήνου
        • Ανα Έτος Ωρολόγιο Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Π.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Εαρινού Εξαμήνου
        • Ανα Έτος Ωρολόγιο Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Π.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Πρόγραμμα Εξεταστικής
        • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
        • Πιστωτικές Μονάδες ECTS
        • Πρακτική Άσκηση
        • Μεταπτυχιακές & Διδακτορικές Σπουδές
        • Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη & Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Π.Μ.Σ. στα «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιου Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Π.Μ.Σ. στην «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Πρόγραμμα Εξεταστικής
        • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
        • Διδακτορικές Σπουδές
        • Πιστοποιήσεις & Υποστήριξη
        • Επαγγελματικά Θέματα
        • Πρόγραμμα Εξειδίκευσης στην «Επιστήμη Δεδομένων»
        • Πρόγραμμα Παιδαγωγικής & Διδακτικής Επάρκειας
        • Υποστήριξη ΦμεΑ
        • Συχνές Ερωτήσεις
        • Παρενόχληση - Εκφοβισμός
        • Κινητικότητα
  • Προσωπικό
        • Διδακτικό Ερευνητικό Προσωπικό
        • Ε.ΔΙ.Π. & Ε.Τ.Ε.Π.
        • Αφυπηρετήσαντες & Διατελέσαντες Καθηγητές
        • Ομότιμοι Καθηγητές
        • Συνεργαζόμενοι Διδάσκοντες
        • Διοικητικό & Τεχνικό Προσωπικό
  • Έρευνα
        • Αποτελέσματα
        • Μεταδιδακτορική Έρευνα
        • Εργαστήρια
        • Υποψήφιοι Διδάκτορες
        • Ερευνητικά Έργα
        • Διατριβές – Εργασίες
  • Απόφοιτοι
      • Ισοτιμία ΜΗΥΤΔ με ΗΜΜΥ
      • Γνώμες Αποφοίτων
      • Ηλεκτρονική Εγγραφή Αποφοίτου
      • Διδάκτορες
  • Υπηρεσίες
    • Γραμματεία
      • Πληροφορίες
      • Γενικά Έντυπα
    • Τεχνική Υποστήριξη
  • Ανακοινώσεις
    • Γενικές Ανακοινώσεις
    • Τελευταία Νέα & Εκδηλώσεις
    • Συνέδρια
    • Πρωτοετών
    • Αποφοίτων
    • Θέσεις Εργασίας
    • Υποτροφίες
    • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων
    • Πρόσφατες Ανακοινώσεις

      • 14 Σεπτεμβρίου 2026 Υποβολή Αιτήσεων Σίτισης και Στέγασης αποκλειστικά για τους πρωτοετείς φοιτητές/τριες ακ. έτους 2026-2027
      • 11 Σεπτεμβρίου 2026 Χτίζοντας γέφυρες: Μια ανοιχτή συνάντηση ενημέρωσης και γνωριμίας για νέα μέλη της φοιτητικής κοινότητας με αναπηρία ή/και ειδικές εκπαιδευτικές ανάγκες και για τις οικογένειές τους
      • 9 Σεπτεμβρίου 2026 Δικαιολογητικά Εγγραφής Ειδικής Κατηγορίας Αλλοδαπών – Αλλογενών 2026-2027
      • 9 Σεπτεμβρίου 2026 Ορισμός Επιτροπής Αναμόρφωσης Προγραμμάτων Σπουδών των ΠΜΣ
      • 9 Σεπτεμβρίου 2026 Ορισμός Επιτροπών Μεταπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών “Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας”
  • Επικοινωνία
    • Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
      • Σέκερη και Χέυδεν
        Πεδίον Άρεως, κτίριο ΤμΗΜΜΥ
        ΤΚ 383 34, Βόλος
      Τηλ.+30 24210 74967, +30 24210 74934
      e-mailgece ΑΤ uth.gr
      Τηλ. Π.Μ.Σ.+30 24210 74933
      e-mail Π.Μ.Σ.pgsec ΑΤ uth.gr
      Ιστοσελίδαhttps://www.e-ce.uth.gr/contact-info/
  • Είσοδος

Αρχική » Σπουδές » Προπτυχιακές Σπουδές » Προπτυχιακά Μαθήματα »

Loading…

Δομή Προαπαιτούμενων Μαθημάτων

Xρώμα κόμβου:
1ο Έτος 2ο Έτος 3ο Έτος 4ο-5ο Έτος


Σχήμα Κόμβου:
Κύκλος: Υποχρεωτικό Μάθημα
Τετράγωνο: Μάθημα Επιλογής
Αστεράκι: Μάθημα για το οποίο γίνεται η αναζήτηση των προαπαιτουμένων


Σύρσιμο Κόμβου:
Κάνοντας κλίκ στον κόμβο και μετακινώντας το ποντίκι.


Μεγένθυση & Μετακίνηση Γραφήματος:
Κάνοντας κύλιση (scrolling) και σύρσιμο (dragging) του ποντικιού.

ECE465
Σύγχρονη Θεωρία Ελέγχου
Erasmus Επιλογής Εξάμηνο 7 – Χειμερινό Γενικού Υποβάθρου
Μονάδες ECTS
6
Εβδ. Ώρες
4
e-Class
Πληροφορίες Μαθήματος
Γνωστικό ΑντικείμενοΕφαρμογών και Θεμελιώσεων της Επιστήμης των Υπολογιστών (ΕΘ)
ΕξάμηνοΕξάμηνο 7 – Χειμερινό
Είδος ΜαθήματοςΕπιλογής
Τύπος ΜαθήματοςΓενικού Υποβάθρου
Μονάδες ECTS6
Προαπαιτούμενα
  • ECE315 Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
Σελίδα Μαθήματοςeclass.uth.gr
Ικανότητες – Δεξιότητες
  • Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Λήψη αποφάσεων
  • Αυτόνομη εργασία
  • Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
Υποχρεώσεις Φοιτητών
  • Υποχρεωτική συμμετοχή σε εξετάσεις
Υπεύθυνος Μαθήματος
Αθανασόπουλος Νικόλαος
Επίκουρος Καθηγητής
Γραφείο 307
24210 74908
n.athanasopoulos@uth.gr
Ώρες Διδασκαλίας
4
Σύνολο
4
Θεωρία
0
Φροντιστήριο
0
Εργαστήριο
Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου Ακ. Έτους 2026 – 2027
ΗμέραΏραΤύποςΑίθουσαΔιδάσκων
Τετάρτη09:00 – 11:00ΔιάλεξηΑμφ. 3
  • Αθανασόπουλος Νικόλαος
Πέμπτη11:00 – 13:00ΔιάλεξηΑίθ. 2
  • Αθανασόπουλος Νικόλαος
  • Περιγραφή-Στόχοι
  • Μαθησιακά Αποτελέσματα
  • Αξιολόγηση Φοιτητών
  • Κατανομή ύλης

• Συνοπτική ανασκόπηση συστημάτων στο χώρο κατάστασης, ελεγξιμότητα, παρατηρησιμότητα και ανατροφοδότηση κατάστασης
• Θεωρία Lyapunov: ευστάθεια, άμεση μέθοδος, εξίσωση Lyapunov και φυσική ερμηνεία, προεκτάσεις, καθολική ευστάθεια, αμετάβλητα σύνολα, περιοχή ελκτικότητας, ευστάθεια εισόδου-κατάστασης (ISS)
• Βέλτιστος έλεγχος: διατύπωση προβλήματος, αρχή βελτιστοποίησης του Bellman και δυναμικός προγραμματισμός, γραμμικός τετραγωνικός ρυθμιστής (LQR): σχεδιασμός, εξίσωση Riccati και ερμηνεία
• Συστήματα υπό περιορισμούς: φυσικοί περιορισμοί και ανάγκη για προβλεπτικό έλεγχο (Model Predictive Control), βασικός αλγόριθμος, ύπαρξη λύσης (feasibility), ευστάθεια και συμβιβασμοί απόδοσης–υπολογιστικού κόστους, αριθμητική επίλυση και εφαρμογές
• Μέθοδοι συνόλων: αμετάβλητα σύνολα και έννοιες ασφάλειας, reachability και επαλήθευση ασφάλειας υπό περιορισμούς
• Data-driven μέθοδοι ελέγχου, στοιχεία ενισχυτικής μάθησης, υβριδικά συστήματα, επιλεγμένα θέματα

Το μάθημα εμβαθύνει στις προηγμένες μεθόδους ανάλυσης και σχεδιασμού κυβερνοφυσικών συστημάτων ελέγχου. Μετά την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα είναι σε θέση να:

• Αναλύουν δυναμικά συστήματα στο χώρο κατάστασης σε συνεχή και διακριτό χρόνο.
• Χρησιμοποιούν μεθόδους Lyapunov για την ανάλυση ευστάθειας και ευρωστίας, συμπεριλαμβανομένης της ευστάθειας εισόδου–κατάστασης (input-to-state stability).
• Διατυπώνουν και επιλύουν προβλήματα βέλτιστου ελέγχου με χρήση δυναμικού προγραμματισμού, σχεδιάζουν βέλτιστους ελεγκτές τύπου LQR και να ερμηνεύουν τη συμπεριφορά τους.
• Εφαρμόζουν προβλεπτικό έλεγχο (Model Predictive Control).
• Αναλύουν συστήματα υπό περιορισμούς μέσω μεθόδων συνόλων και έννοιες ασφάλειας.
• Εισάγονται σε έννοιες ενισχυτικής μάθησης και μεθόδων οδηγούμενων από δεδομένα.
• Εφαρμόζουν προηγμένες τεχνικές ελέγχου σε πραγματικά συστήματα.

Γραπτή τελική εξέταση 50%

50% εργασία

• Συνοπτική ανασκόπηση συστημάτων στο χώρο κατάστασης, ελεγξιμότητα, παρατηρησιμότητα και ανατροφοδότηση κατάστασης (2 εβδομάδες)
• Θεωρία Lyapunov: ευστάθεια, άμεση μέθοδος, εξίσωση Lyapunov και φυσική ερμηνεία, προεκτάσεις, καθολική ευστάθεια, αμετάβλητα σύνολα, περιοχή ελκτικότητας, ευστάθεια εισόδου-κατάστασης (ISS) (2 εβδομάδες)
• Βέλτιστος έλεγχος: διατύπωση προβλήματος, αρχή βελτιστοποίησης του Bellman και δυναμικός προγραμματισμός, γραμμικός τετραγωνικός ρυθμιστής (LQR): σχεδιασμός, εξίσωση Riccati και ερμηνεία (2 εβδομάδα)
• Συστήματα υπό περιορισμούς: φυσικοί περιορισμοί και ανάγκη για προβλεπτικό έλεγχο (Model Predictive Control), βασικός αλγόριθμος, ύπαρξη λύσης (feasibility), ευστάθεια και συμβιβασμοί απόδοσης–υπολογιστικού κόστους, αριθμητική επίλυση και εφαρμογές (3 εβδομάδες)
• Μέθοδοι συνόλων: αμετάβλητα σύνολα και έννοιες ασφάλειας, reachability και επαλήθευση ασφάλειας υπό περιορισμούς (2 εβδομάδα)
• Data-driven μέθοδοι ελέγχου, στοιχεία ενισχυτικής μάθησης, υβριδικά συστήματα, επιλεγμένα θέματα (2 εβδομάδες)

Πρόσφατες Ανακοινώσεις

  • 14 Σεπτεμβρίου 2026 Υποβολή Αιτήσεων Σίτισης και Στέγασης αποκλειστικά για τους πρωτοετείς φοιτητές/τριες ακ. έτους 2026-2027
  • 11 Σεπτεμβρίου 2026 Χτίζοντας γέφυρες: Μια ανοιχτή συνάντηση ενημέρωσης και γνωριμίας για νέα μέλη της φοιτητικής κοινότητας με αναπηρία ή/και ειδικές εκπαιδευτικές ανάγκες και για τις οικογένειές τους
  • 9 Σεπτεμβρίου 2026 Δικαιολογητικά Εγγραφής Ειδικής Κατηγορίας Αλλοδαπών – Αλλογενών 2026-2027
  • 9 Σεπτεμβρίου 2026 Ορισμός Επιτροπής Αναμόρφωσης Προγραμμάτων Σπουδών των ΠΜΣ

e-Yπηρεσίες

e-Class Ηλεκτρονική πλατφόρμα μαθημάτων
Εύδοξος Διανομή Συγγραμάτων
Ακαδημαϊκή Ταυτότητα Πάσο Φοιτητή
SIS-Web Ηλεκτρονική Γραμματεία
Webmail Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο
Erasmus+ Άνοιξε τους ορίζοντές σου

ΤΗΜΜΥ

Στην αιχμή της εκπαίδευσης και της έρευνας στην Ηλεκτρολογία και τη Μηχανική Υπολογιστών, διαμορφώνουμε τους μηχανικούς του μέλλοντος.

Ανακοινώσεις

  • Γενικές Ανακοινώσεις
  • Τελευταία Νέα & Εκδηλώσεις
  • Θέσεις Εργασίας
  • Υποτροφίες
  • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων

Επικοινωνία

  • Σέκερη & Χέυδεν, Πεδίον Άρεως, 38334, Βόλος
  • +30 24210 74967
  • +30 24210 74934
  • gece@uth.gr
© Copyright 2026 Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Ο παρών ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies για να εξασφαλίσει την καλύτερη δυνατή εμπειρία σου στο site μας.