Επεξεργαστές Γραφικών πολύ Χαμηλής Κατανάλωσης Ισχύος για Εφαρμογές Κινητής Ρομποτικής και Εικονικής Πραγματικότητας (vipGPU)

Περιγραφή

Στα αμέσως επόμενα χρόνια νέες εφαρμογές θα αρχίσουν να υποστηρίζονται πάνω σε ενσωματωμένες φορητές και κινητές πλατφόρμες συνδιάζοντας δύο αντικρουόμενες απαιτήσεις: την υψηλή απόδοση (πολλές φορές με περιορισμούς πραγματικού χρόνου) και την χαμηλή κατανάλωση ενέργειας. Η πρόταση μας έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη τεχνολογίας υλικού (hardware) και λογισμικού (software) για την αποδοτική υποστήριξη σεναρίων εφαρμογής που βρίσκονται στην αιχμή των τεχνολογικών εξελίξεων και έχουν την προοπτική πολύ σημαντικών ωφελειών τόσο σε ερευνητικό όσο και σε επιχειρηματικό και οικονομικό επίπεδο: (α) την μηχανική όραση σε κινητά ρομποτικά συστήματα, και (β) την εικονική πραγματικότητα σε φορητές συσκευές για την εξομοίωση παιχνιδιών μάθησης νέας γενιάς (serious games) με έμφαση την εξομοίωση χειρουργικών επεμβάσεων και γενικότερα την ιατρική εκπαίδευση. Η αποδοτική υποστήριξη υπολογισμών επεξεργασίας ψηφιακής εικόνας, μηχανικής όρασης, και εικονικής πραγματικότητας θα πραγματοποιηθεί με τoν σχεδιασμό νέων μονάδων επεξεργασίας γραφικών (GPU) σε ετερογενή συστήματα (System On Chip) πολύ χαμηλής κατανάλωσης ισχύος τα οποία θα υλοποιήσουμε στα πλαίσια του έργου. Αποτελεί συνεργατικό έργο με Συνεργαζόμενο Φορέα το Παν. Θεσσαλίας.