Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Πιστοποιημένο Πρόγραμμα Σπουδών
  • |
  • GR
  • EN
  • Τμήμα
        • Φυσιογνωμία
        • Κτιριακές Εγκαταστάσεις Τμήματος ΗΜΜΥ
        • Πολιτική Ποιότητας
        • Πολιτική Υποστήριξης, Ανάπτυξης και Αξιολόγησης του Προσωπικού της Ακαδημαϊκής Μονάδας
        • Διοίκηση
        • Φοιτητικές Ομάδες
        • Επίτιμοι Διδάκτορες
        • Καλωσόρισμα Προέδρου
  • Σπουδές
        • Προπτυχιακές Σπουδές
        • Γνωστικά Αντικείμενα
        • Προπτυχιακές Σπουδές
        • Προπτυχιακά Μαθήματα
        • Μαθήματα Erasmus
        • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Ανα Έτος Ωρολόγιο Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Π.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Εαρινού Εξαμήνου
        • Ανα Έτος Ωρολόγιο Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Π.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Πρόγραμμα Εξεταστικής
        • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
        • Πιστωτικές Μονάδες ECTS
        • Πρακτική Άσκηση
        • Μεταπτυχιακές & Διδακτορικές Σπουδές
        • Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη & Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Π.Μ.Σ. στα «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιου Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Π.Μ.Σ. στην «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Πρόγραμμα Εξεταστικής
        • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
        • Διδακτορικές Σπουδές
        • Πιστοποιήσεις & Υποστήριξη
        • Επαγγελματικά Θέματα
        • Πρόγραμμα Εξειδίκευσης στην «Επιστήμη Δεδομένων»
        • Πρόγραμμα Παιδαγωγικής & Διδακτικής Επάρκειας
        • Υποστήριξη ΦμεΑ
        • Συχνές Ερωτήσεις
        • Παρενόχληση - Εκφοβισμός
        • Κινητικότητα
  • Προσωπικό
        • Διδακτικό Ερευνητικό Προσωπικό
        • Ε.ΔΙ.Π. & Ε.Τ.Ε.Π.
        • Αφυπηρετήσαντες & Διατελέσαντες Καθηγητές
        • Ομότιμοι Καθηγητές
        • Συνεργαζόμενοι Διδάσκοντες
        • Διοικητικό & Τεχνικό Προσωπικό
  • Έρευνα
        • Αποτελέσματα
        • Μεταδιδακτορική Έρευνα
        • Εργαστήρια
        • Υποψήφιοι Διδάκτορες
        • Ερευνητικά Έργα
        • Διατριβές – Εργασίες
  • Απόφοιτοι
      • Ισοτιμία ΜΗΥΤΔ με ΗΜΜΥ
      • Γνώμες Αποφοίτων
      • Ηλεκτρονική Εγγραφή Αποφοίτου
      • Διδάκτορες
  • Υπηρεσίες
    • Γραμματεία
      • Πληροφορίες
      • Γενικά Έντυπα
    • Τεχνική Υποστήριξη
  • Ανακοινώσεις
    • Γενικές Ανακοινώσεις
    • Τελευταία Νέα & Εκδηλώσεις
    • Συνέδρια
    • Πρωτοετών
    • Αποφοίτων
    • Θέσεις Εργασίας
    • Υποτροφίες
    • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων
    • Πρόσφατες Ανακοινώσεις

      • 4 Αυγούστου 2026 Διάκριση Best Student Paper για την Ομάδα Hermes του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας στο 1ο Hellenic Robotics Forum (HRF 2026)
      • 21 Ιουλίου 2026 Πρόγραμμα Εξεταστικής Σεπτεμβρίου Ακ. Έτους 2025-2026
      • 20 Ιουλίου 2026 Κανονισμοί για την Τελετή Ορκωμοσίας
      • 17 Ιουλίου 2026 Αξιολογική Σειρά Κατάταξης Αιτήσεων Συμβασιούχων Διδασκόντων στο ΠΜΣ «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας», για το Χειμερινό Εξάμηνο Ακ. Έτους 2026-2027
      • 17 Ιουλίου 2026 Αξιολογική Σειρά Κατάταξης Αιτήσεων Συμβασιούχων Διδασκόντων στο ΠΜΣ «Εφαρμοσμένη Πληροφορική», για το Χειμερινό Εξάμηνο Ακ. Έτους 2026-2027
  • Επικοινωνία
    • Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
      • Σέκερη και Χέυδεν
        Πεδίον Άρεως, κτίριο ΤμΗΜΜΥ
        ΤΚ 383 34, Βόλος
      Τηλ.+30 24210 74967, +30 24210 74934
      e-mailgece ΑΤ uth.gr
      Τηλ. Π.Μ.Σ.+30 24210 74933
      e-mail Π.Μ.Σ.pgsec ΑΤ uth.gr
      Ιστοσελίδαhttps://www.e-ce.uth.gr/contact-info/
  • Είσοδος
ΜΔΕ613 Όραση Υπολογιστών

ΜΔΕ613 Όραση Υπολογιστών

Αρχική » Σπουδές » Μεταπτυχιακές Σπουδές » Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ» » Μεταπτυχιακά Μαθήματα Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ» » ΜΔΕ613 Όραση Υπολογιστών
Π.Μ.Σ.Επιστήμη & Τεχνολογία Ηλεκτρολόγου Μηχανικού & Μηχανικού Υπολογιστών
Γνωστικός ΤομέαςΟμάδα Σημάτων, Τηλεπικοινωνιών και Δικτύων (ΣΤ)
ΕξάμηνοΕαρινό
Τύπος ΜαθήματοςΕπιλογής
Μονάδες ECTS7,5
Εβδομαδιαίες Ώρες Διδασκαλίας3
Συνιστώμενα
  • Αναγνώριση Προτύπων
  • Επεξεργασία Εικόνας
Σελίδα Μαθήματοςhttps://eclass.uth.gr/courses/E-CE_P_118/
Επιστημονικός
Υπεύθυνος

Ποταμιάνος ΓεράσιμοςΠοταμιάνος Γεράσιμος, Αναπληρωτής Καθηγητής
E-mail: gpotamianos@uth.gr

Συγγράμματα
  • R. Klette, Concise Computer Vision: An Introduction into Theory and Algorithms, Springer, 2014.
  • R. Klette, Εισαγωγή στην Όραση Υπολογιστών: Θεωρία και Αλγόριθμοι, Εκδ. Φούντα, 2021.
  • R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, 2nd edition, Springer, 2022.
  • S. J. D. Prince, Computer Vision: Models, Learning, and Inference, Cambridge University Press, 2012.
  • E. R. Davies, Computer Vision: Principles, Algorithms, Applications, Learning, 5th edition, Academic Press, 2017.
  • Προτεινόμενα άρθρα στα ετήσια Proceedings of the IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference.
  • Περιγραφή
  • Μαθησιακά Αποτελέσματα
  • Αξιολόγηση Φοιτητών
  • Κατανομή ύλης

Το μάθημα καλύπτει τις βασικές ιδέες, σχετικούς αλγορίθμους, και υπολογιστικά εργαλεία στο πεδίο της όρασης υπολογιστών. Πιο λεπτομερώς, το μάθημα καλύπτει τα παρακάτω:

  • Θεμελιακά στοιχεία δυσδιάστατης και τρισδιάστατης γεωμετρίας και γεωμετρικούς μετασχηματισμούς.
  • Βασικές ιδέες σχηματισμού εικόνων και λειτουργίας ψηφιακών καμερών.
  • Βασικούς αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνων, όπως γραμμικό φιλτράρισμα και άλλες πράξεις γειτονικών εικονοστοιχείων, μετασχηματισμό Fourier, και αναπαράσταση εικόνας σε πολλαπλές κλίμακες με χρήση Γκαουσιανών και Λαπλασιανών πυραμίδων.
  • Ανίχνευση χαρακτηριστικών και αντιστοίχησή τους μεταξύ εικόνων, χρησιμοποιώντας αλγορίθμους όπως αυτόν του Harris και τον περιγραφέα SIFT, την ανίχνευση ακμών του Canny, τον μετασχηματισμό του Hough, όπως και αποτελεσματικές και ανθεκτικές μεθόδους για αντιστοίχηση χαρακτηριστικών και τον αλγόριθμο RANSAC.
  • Εκτίμηση κίνησης και οπτικής ροής σε βίντεο, όπως και μεθόδους παρακολούθησης αντικειμένων όπως ο αλγόριθμος μετατόπισης του μέσου ή της κάμερας, φίλτρο Kalman, και φίλτρα σωματιδίων.
  • Στερεοσκοπική όραση, βαθμονόμηση κάμερας (εγγενών και εξωτερικών παραμέτρων), χάρτες ανομοιότητας βάθους, επιπολικούς περιορισμούς, τριγωνισμό, διόρθωση εικόνας, και δομή από κίνηση.
  • Αναγνώριση αντικειμένων και κατανόηση σκηνής, χρησιμοποιώντας διάφορους αλγορίθμους ταξινόμησης και ομαδοποίησης, εφαρμοσμένους σε διάφορα προβλήματα όπως η ανίχνευση προσώπου, κατηγορίας αντικειμένου, και κατάτμηση εικόνων.
  • Βασικά υπολογιστικά εργαλεία σε Matlab και OpenCV που υλοποιούν στα παραπάνω.

Το μάθημα εισάγει τους φοιτητές στις βασικές έννοιες και αλγορίθμους που εφαρμόζονται σε μοντέρνα συστήματα υπολογιστικής όρασης, παρέχοντας ταυτόχρονα πληθώρα παραδειγμάτων που επιτρέπουν την εξοικείωση των φοιτητών με αυτά, όπως επίσης και πρακτικά υπολογιστικά εργαλεία σε Matlab και OpenCV, επιδεικνύοντας περαιτέρω τα παραπάνω.

Οι φοιτητές που έχουν ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα θα έχουν αποκτήσει καλή κατανόηση και γνώσεις των κύριων ιδεών, αλγορίθμων, και εργαλείων στην περιοχή της όρασης υπολογιστών. Για παράδειγμα, θα είναι σε θέση να:

  • Περιγράψουν σε μαθηματική μορφή τα θεμελιακά στοιχεία δυσδιάστατης και τρισδιάστατης γεωμετρίας και γεωμετρικούς μετασχηματισμούς
  • Περιγράψουν τη διαδικασία σχηματισμού εικόνων και λειτουργίας ψηφιακών καμερών.
  • Σχεδιάσουν αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνων με φιλτράρισμα και αναπαράστασή τους σε πολλαπλές κλίμακες με χρήση Γκαουσιανών και Λαπλασιανών πυραμίδων.
  • Ανιχνεύσουν και αναπαραστήσουν σημασιολογικά σημαντικά χαρακτηριστικά εικόνων, χρησιμοποιώντας για παράδειγμα αλγορίθμους όπως αυτόν του ανιχνευτή Harris, περιγραφές SIFT, ανιχνευτές ακμών, μετασχηματισμό Hough, όπως επίσης και να αντιστοιχήσουν χαρακτηριστικά μεταξύ εικόνων, χρησιμοποιώντας αλγορίθμους όπως ελάχιστων τετραγώνων ή τον RANSAC.
  • Εκτιμήσουν κίνηση παρακολουθήσουν αντικειμένων σε βίντεο, χρησιμοποιώντας κατάλληλους αλγορίθμους όπως οπτική ροή, μετατόπιση μέσου, και άλλους.
  • Περιγράψουν τις βασικές ιδέες στερεοσκοπικής όρασης, εκτιμήσουν παραμέτρους βαθμονόμησης κάμερας, υπολογίσουν χάρτες ανομοιότητας βάθους, και εφαρμόσουν διόρθωση εικόνας και τριγωνισμό.
  • Χρησιμοποιήσουν κατάλληλους αλγόριθμους ταξινόμησης και ομαδοποίησης με σκοπό την ανίχνευση αντικειμένων και κατανόηση της σκηνής, με ιδιαίτερη εξοικείωση στα προβλήματα ανίχνευσης προσώπου, κατηγοριοποίησης αντικειμένων, και κατάτμησης εικόνων.
  • Υλοποιήσουν κώδικα στα υπολογιστικά περιβάλλοντα του Matlab και OpenCV για την επίτευξη των παραπάνω.
  • Παρουσίαση επιστημονικού άρθρου από τα προτεινόμενα περιοδικά βιβλιογραφίας (ατομική εργασία, 25%).
  • Υπολογιστική εργασία υλοποίησης αλγορίθμων επεξεργασίας φωνής και λόγου με χρήση κατάλληλων εργαλείων, όπως OpenCV (ομαδική εργασία, 75%).

Τα κριτήρια αξιολόγησης αναρτώνται στην ιστοσελίδα του μαθήματος και είναι, από την αρχή κάθε εξαμήνου, διαθέσιμα στους φοιτητές

Το μάθημα καλύπτει τις βασικές ιδέες, σχετικούς αλγορίθμους, και υπολογιστικά εργαλεία στο πεδίο της όρασης υπολογιστών. Πιο λεπτομερώς, το μάθημα καλύπτει τα παρακάτω:

  • Θεμελιακά στοιχεία δυσδιάστατης και τρισδιάστατης γεωμετρίας και γεωμετρικούς μετασχηματισμούς.
  • Βασικές ιδέες σχηματισμού εικόνων και λειτουργίας ψηφιακών καμερών.
  • Βασικούς αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνων, όπως γραμμικό φιλτράρισμα και άλλες πράξεις γειτονικών εικονοστοιχείων, μετασχηματισμό Fourier, και αναπαράσταση εικόνας σε πολλαπλές κλίμακες με χρήση Γκαουσιανών και Λαπλασιανών πυραμίδων.
  • Ανίχνευση χαρακτηριστικών και αντιστοίχησή τους μεταξύ εικόνων, χρησιμοποιώντας αλγορίθμους όπως αυτόν του Harris και τον περιγραφέα SIFT, την ανίχνευση ακμών του Canny, τον μετασχηματισμό του Hough, όπως και αποτελεσματικές και ανθεκτικές μεθόδους για αντιστοίχηση χαρακτηριστικών και τον αλγόριθμο RANSAC.
  • Εκτίμηση κίνησης και οπτικής ροής σε βίντεο, όπως και μεθόδους παρακολούθησης αντικειμένων όπως ο αλγόριθμος μετατόπισης του μέσου ή της κάμερας, φίλτρο Kalman, και φίλτρα σωματιδίων.
  • Στερεοσκοπική όραση, βαθμονόμηση κάμερας (εγγενών και εξωτερικών παραμέτρων), χάρτες ανομοιότητας βάθους, επιπολικούς περιορισμούς, τριγωνισμό, διόρθωση εικόνας, και δομή από κίνηση.
  • Αναγνώριση αντικειμένων και κατανόηση σκηνής, χρησιμοποιώντας διάφορους αλγορίθμους ταξινόμησης και ομαδοποίησης, εφαρμοσμένους σε διάφορα προβλήματα όπως η ανίχνευση προσώπου, κατηγορίας αντικειμένου, και κατάτμηση εικόνων.
  • Βασικά υπολογιστικά εργαλεία σε Matlab και OpenCV που υλοποιούν στα παραπάνω.

Πρόσφατες Ανακοινώσεις

  • 4 Αυγούστου 2026 Διάκριση Best Student Paper για την Ομάδα Hermes του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας στο 1ο Hellenic Robotics Forum (HRF 2026)
  • 21 Ιουλίου 2026 Πρόγραμμα Εξεταστικής Σεπτεμβρίου Ακ. Έτους 2025-2026
  • 20 Ιουλίου 2026 Κανονισμοί για την Τελετή Ορκωμοσίας
  • 17 Ιουλίου 2026 Αξιολογική Σειρά Κατάταξης Αιτήσεων Συμβασιούχων Διδασκόντων στο ΠΜΣ «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας», για το Χειμερινό Εξάμηνο Ακ. Έτους 2026-2027

e-Yπηρεσίες

e-Class Ηλεκτρονική πλατφόρμα μαθημάτων
Εύδοξος Διανομή Συγγραμάτων
Ακαδημαϊκή Ταυτότητα Πάσο Φοιτητή
SIS-Web Ηλεκτρονική Γραμματεία
Webmail Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο
Erasmus+ Άνοιξε τους ορίζοντές σου

ΤΗΜΜΥ

Στην αιχμή της εκπαίδευσης και της έρευνας στην Ηλεκτρολογία και τη Μηχανική Υπολογιστών, διαμορφώνουμε τους μηχανικούς του μέλλοντος.

Ανακοινώσεις

  • Γενικές Ανακοινώσεις
  • Τελευταία Νέα & Εκδηλώσεις
  • Θέσεις Εργασίας
  • Υποτροφίες
  • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων

Επικοινωνία

  • Σέκερη & Χέυδεν, Πεδίον Άρεως, 38334, Βόλος
  • +30 24210 74967
  • +30 24210 74934
  • gece@uth.gr
© Copyright 2026 Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Ο παρών ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies για να εξασφαλίσει την καλύτερη δυνατή εμπειρία σου στο site μας.