Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Πιστοποιημένο Πρόγραμμα Σπουδών
  • |
  • GR
  • EN
  • Τμήμα
        • Φυσιογνωμία
        • Κτιριακές Εγκαταστάσεις Τμήματος ΗΜΜΥ
        • Πολιτική Ποιότητας
        • Πολιτική Υποστήριξης, Ανάπτυξης και Αξιολόγησης του Προσωπικού της Ακαδημαϊκής Μονάδας
        • Διοίκηση
        • Φοιτητικές Ομάδες
        • Επίτιμοι Διδάκτορες
        • Καλωσόρισμα Προέδρου
  • Σπουδές
        • Προπτυχιακές Σπουδές
        • Γνωστικά Αντικείμενα
        • Προπτυχιακές Σπουδές
        • Προπτυχιακά Μαθήματα
        • Μαθήματα Erasmus
        • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Χειμερινού Εξαμήνου
        • Ανα Έτος Ωρολόγιο Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Π.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Εαρινού Εξαμήνου
        • Ανα Έτος Ωρολόγιο Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Π.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Πρόγραμμα Εξεταστικής
        • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
        • Πιστωτικές Μονάδες ECTS
        • Πρακτική Άσκηση
        • Μεταπτυχιακές & Διδακτορικές Σπουδές
        • Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη & Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Π.Μ.Σ. στα «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιου Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Π.Μ.Σ. στην «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Πρόγραμμα Εξεταστικής
        • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
        • Διδακτορικές Σπουδές
        • Πιστοποιήσεις & Υποστήριξη
        • Επαγγελματικά Θέματα
        • Πρόγραμμα Εξειδίκευσης στην «Επιστήμη Δεδομένων»
        • Πρόγραμμα Παιδαγωγικής & Διδακτικής Επάρκειας
        • Υποστήριξη ΦμεΑ
        • Συχνές Ερωτήσεις
        • Παρενόχληση - Εκφοβισμός
        • Κινητικότητα
  • Προσωπικό
        • Διδακτικό Ερευνητικό Προσωπικό
        • Ε.ΔΙ.Π. & Ε.Τ.Ε.Π.
        • Αφυπηρετήσαντες & Διατελέσαντες Καθηγητές
        • Ομότιμοι Καθηγητές
        • Συνεργαζόμενοι Διδάσκοντες
        • Διοικητικό & Τεχνικό Προσωπικό
  • Έρευνα
        • Αποτελέσματα
        • Μεταδιδακτορική Έρευνα
        • Εργαστήρια
        • Υποψήφιοι Διδάκτορες
        • Ερευνητικά Έργα
        • Διατριβές – Εργασίες
  • Απόφοιτοι
      • Ισοτιμία ΜΗΥΤΔ με ΗΜΜΥ
      • Γνώμες Αποφοίτων
      • Ηλεκτρονική Εγγραφή Αποφοίτου
      • Διδάκτορες
  • Υπηρεσίες
    • Γραμματεία
      • Πληροφορίες
      • Γενικά Έντυπα
    • Τεχνική Υποστήριξη
  • Ανακοινώσεις
    • Γενικές Ανακοινώσεις
    • Τελευταία Νέα & Εκδηλώσεις
    • Συνέδρια
    • Πρωτοετών
    • Αποφοίτων
    • Θέσεις Εργασίας
    • Υποτροφίες
    • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων
    • Πρόσφατες Ανακοινώσεις

      • 6 Οκτωβρίου 2026 Ανώτατη Διάρκεια Φοίτησης
      • 1 Οκτωβρίου 2026 Δικαιολογητικά Εγγραφής τέκνων Ελλήνων Εξωτερικού, Τέκνων Ελλήνων υπαλλήλων που υπηρετούν στο Εξωτερικό και Ελλήνων αποφοίτων ξένων λυκείων του εξωτερικού 2026-2027
      • 30 Σεπτεμβρίου 2026 Αιμοδοσία Πολυτεχνικής Σχολής
      • 28 Σεπτεμβρίου 2026 Χορήγηση Βραβείων Εστίας Ναυτικών Ν.Π.Ι.Δ.
      • 25 Σεπτεμβρίου 2026 Θέση Εργασίας ΓΕΚ ΤΕΡΝΑ
  • Επικοινωνία
    • Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
      • Σέκερη και Χέυδεν
        Πεδίον Άρεως, κτίριο ΤμΗΜΜΥ
        ΤΚ 383 34, Βόλος
      Τηλ.+30 24210 74967, +30 24210 74934
      e-mailgece ΑΤ uth.gr
      Τηλ. Π.Μ.Σ.+30 24210 74933
      e-mail Π.Μ.Σ.pgsec ΑΤ uth.gr
      Ιστοσελίδαhttps://www.e-ce.uth.gr/contact-info/
  • Είσοδος

Αρχική » Σπουδές » Προπτυχιακές Σπουδές » Προπτυχιακά Μαθήματα »

Loading…

Δομή Προαπαιτούμενων Μαθημάτων

Xρώμα κόμβου:
1ο Έτος 2ο Έτος 3ο Έτος 4ο-5ο Έτος


Σχήμα Κόμβου:
Κύκλος: Υποχρεωτικό Μάθημα
Τετράγωνο: Μάθημα Επιλογής
Αστεράκι: Μάθημα για το οποίο γίνεται η αναζήτηση των προαπαιτουμένων


Σύρσιμο Κόμβου:
Κάνοντας κλίκ στον κόμβο και μετακινώντας το ποντίκι.


Μεγένθυση & Μετακίνηση Γραφήματος:
Κάνοντας κύλιση (scrolling) και σύρσιμο (dragging) του ποντικιού.

ECE315
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
Υποχρεωτικό Εξάμηνο 5 – Χειμερινό Ειδικού Υποβάθρου
Μονάδες ECTS
6
Εβδ. Ώρες
4
e-Class
Πληροφορίες Μαθήματος
Γνωστικό ΑντικείμενοΕνέργειας
ΕξάμηνοΕξάμηνο 5 – Χειμερινό
Είδος ΜαθήματοςΥποχρεωτικό
Τύπος ΜαθήματοςΕιδικού Υποβάθρου
Μονάδες ECTS6
Προαπαιτούμενα
  • ECE218 Σήματα και Συστήματα
Συνιστώμενα
  • ECE117 Γραμμική Άλγεβρα
Σελίδα Μαθήματοςeclass.uth.gr
Ικανότητες – Δεξιότητες
  • Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Λήψη αποφάσεων
  • Αυτόνομη εργασία
  • Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
  • Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
Υποχρεώσεις Φοιτητών
  • Υποχρεωτική συμμετοχή σε προόδους
  • Υποχρεωτική συμμετοχή σε εξετάσεις
  • Υποχρεωτική εκπόνηση εργασιών
  • Υποχρεωτική παράδοση ασκήσεων
Υπεύθυνος Μαθήματος
Αθανασόπουλος Νικόλαος
Αθανασόπουλος Νικόλαος
Επίκουρος Καθηγητής
Γραφείο 307
24210 74908
Κάθε Τετάρτη 15:00-16:00 και κάθε Πέμπτη 15:00-16:00 (με αποστολή email πριν, για επιβεβαίωση).
n.athanasopoulos@uth.gr
Ώρες Διδασκαλίας
4
Σύνολο
3
Θεωρία
1
Φροντιστήριο
0
Εργαστήριο
Συγγράμματα
  • Βιβλίο [112693275]: Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 14η έκδοση
  • Βιβλίο [68369734]: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, 2η έκδοση
  • Βιβλίο [102070437]: Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου
  • Βιβλίο [12346979]: Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου
Διδάσκοντες
Αθανασόπουλος Νικόλαος
Αθανασόπουλος Νικόλαος
Επίκουρος Καθηγητής
n.athanasopoulos@uth.gr
Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου Ακ. Έτους 2026 – 2027
ΗμέραΏραΤύποςΑίθουσαΔιδάσκων
Τετάρτη16:00 – 18:00ΔιάλεξηΑμφ. 2
  • Αθανασόπουλος Νικόλαος
Πέμπτη16:00 – 18:00ΔιάλεξηΑμφ. 2
  • Αθανασόπουλος Νικόλαος
  • Περιγραφή-Στόχοι
  • Μαθησιακά Αποτελέσματα
  • Αξιολόγηση Φοιτητών
  • Κατανομή ύλης

• Εισαγωγή, μοντελοποίηση στο χώρο κατάστασης από φυσικές διεργασίες και εφαρμογές μηχανικής, γραμμικοποίηση, καταστατικές εξισώσεις
• Επίλυση καταστατικών εξισώσεων (συστήματα συνεχούς και διακριτού χρόνου), διακριτοποίηση, ανάλυση χρονικής απόκρισης (ρόλος ιδιοτιμών, μεταβατικά χαρακτηριστικά)
• Αναπαράσταση στο πεδίο της συχνότητας, συναρτήσεις μεταφοράς και ισοδυναμία, μετασχηματισμοί στο πεδίο του χρόνου, κανονικές μορφές
• Ελεγξιμότητα και σχετικές ιδιότητες, ευστάθεια και είδη ευστάθειας
• Ανάλυση και σύνθεση γραμμικών συστημάτων στο πεδίο του χρόνου (γραμμική ανατροφοδότηση κατάστασης)
• Ανάλυση και σύνθεση στο πεδίο της συχνότητας (γεωμετρικός τόπος ριζών, διαγράμματα Bode, κριτήριο και διαγράμματα Nyquist)
• Παρατηρησιμότητα και παρατηρητές/εκτιμητές στο χώρο κατάστασης. Αρχή διαχωρισμού του Kalman και ανατροφοδότηση εξόδου

Το μάθημα αυτό εισάγει τους φοιτητές στα συστήματα ελέγχου, την ανάλυση, το σχεδιασμό και τις εφαρμογές τους. Μετά το τέλος του μαθήματος οι φοιτητές θα έχουν τα εξής:
• Λειτουργική γνώση μοντελοποίησης δυναμικών συστημάτων στο πεδίο της συχνότητας και στο πεδίο του χρόνου, με συναρτήσεις μεταφοράς και καταστατικές εξισώσεις αντίστοιχα.
• Επίλυση γραμμικών δυναμικών συστημάτων στη συχνότητα και στο χρόνο.
• Κατανόηση και ανάλυση των δομικών ιδιοτήτων των συστημάτων ελέγχου (ελεγξιμότητα, διαφορετικοί τύποι ευστάθειας).
• Κατανόηση και σχεδιασμό ελεγκτών ανατροφοδότησης στο πεδίο της συχνότητας, και των κύριων μεθόδων στο πεδίο του χρόνου.

Γραπτή τελική εξέταση 100%
(προαιρετικό, 25%) επίλυση σειράς ασκήσεων κατά τη διάρκεια του εξαμήνου

• Εισαγωγή, μοντελοποίηση στο χώρο κατάστασης από φυσικές διεργασίες και εφαρμογές μηχανικής, γραμμικοποίηση, καταστατικές εξισώσεις (2 εβδομάδες).
• Επίλυση καταστατικών εξισώσεων (συστήματα συνεχούς και διακριτού χρόνου), διακριτοποίηση, ανάλυση χρονικής απόκρισης (ρόλος ιδιοτιμών, μεταβατικά χαρακτηριστικά) (1-2 εβδομάδες)
• Αναπαράσταση στο πεδίο της συχνότητας, συναρτήσεις μεταφοράς και ισοδυναμία, μετασχηματισμοί στο πεδίο του χρόνου, κανονικές μορφές (1-2 εβδομάδες)
• Ελεγξιμότητα και σχετικές ιδιότητες, ευστάθεια και είδη ευστάθειας (1-2 εβδομάδες).
• Ανάλυση και σύνθεση γραμμικών συστημάτων στο πεδίο του χρόνου (γραμμική ανατροφοδότηση κατάστασης) (1 εβδομάδα)
• Ανάλυση και σύνθεση στο πεδίο της συχνότητας (γεωμετρικός τόπος ριζών, διαγράμματα Bode, κριτήριο και διαγράμματα Nyquist) (2-3 εβδομάδες)
• Παρατηρησιμότητα και παρατηρητές/εκτιμητές στο χώρο κατάστασης. Αρχή διαχωρισμού του Kalman και ανατροφοδότηση εξόδου (2 εβδομάδες)

Πρόσφατες Ανακοινώσεις

  • 6 Οκτωβρίου 2026 Ανώτατη Διάρκεια Φοίτησης
  • 1 Οκτωβρίου 2026 Δικαιολογητικά Εγγραφής τέκνων Ελλήνων Εξωτερικού, Τέκνων Ελλήνων υπαλλήλων που υπηρετούν στο Εξωτερικό και Ελλήνων αποφοίτων ξένων λυκείων του εξωτερικού 2026-2027
  • 30 Σεπτεμβρίου 2026 Αιμοδοσία Πολυτεχνικής Σχολής
  • 28 Σεπτεμβρίου 2026 Χορήγηση Βραβείων Εστίας Ναυτικών Ν.Π.Ι.Δ.

e-Yπηρεσίες

e-Class Ηλεκτρονική πλατφόρμα μαθημάτων
Εύδοξος Διανομή Συγγραμάτων
Ακαδημαϊκή Ταυτότητα Πάσο Φοιτητή
SIS-Web Ηλεκτρονική Γραμματεία
Webmail Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο
Erasmus+ Άνοιξε τους ορίζοντές σου

ΤΗΜΜΥ

Στην αιχμή της εκπαίδευσης και της έρευνας στην Ηλεκτρολογία και τη Μηχανική Υπολογιστών, διαμορφώνουμε τους μηχανικούς του μέλλοντος.

Ανακοινώσεις

  • Γενικές Ανακοινώσεις
  • Τελευταία Νέα & Εκδηλώσεις
  • Θέσεις Εργασίας
  • Υποτροφίες
  • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων

Επικοινωνία

  • Σέκερη & Χέυδεν, Πεδίον Άρεως, 38334, Βόλος
  • +30 24210 74967
  • +30 24210 74934
  • gece@uth.gr
© Copyright 2026 Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Ο παρών ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies για να εξασφαλίσει την καλύτερη δυνατή εμπειρία σου στο site μας.