Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

MENUMENU
  • Τμήμα
      • Φυσιογνωμία
      • Διδάσκοντες
      • Πολιτική Ποιότητας
      • Νέο Κτίριο
      • Διοίκηση
      • Προσωπικό
      • Αξιολόγηση Τμήματος
  • Σπουδές
    • Γνωστικά Αντικείμενα
    • Προπτυχιακές Σπουδές
    • Μεταπτυχιακές Σπουδές
      • Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
      • Π.Μ.Σ. στα «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας»
      • Π.Μ.Σ. στην «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
      • Υπότροφοι Π.Μ.Σ. «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
      • Υπότροφοι Π.Μ.Σ. «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
    • Διδακτορικές Σπουδές
    • Κινητικότητα Erasmus+
    • Κατάλογος Μαθημάτων
      • Προπτυχιακά Μαθήματα
      • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
        • Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
        • Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας
        • Εφαρμοσμένη Πληροφορική
      • Erasmus
    • Πιστωτικές Μονάδες ECTS
    • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
    • Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού
      • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
      • Ανα Έτος Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
      • Μαθήματα Π.Π.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
      • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
      • Ανα Έτος Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
      • Μαθήματα Π.Π.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
    • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού
      • Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
      • Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιου Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
      • Εφαρμοσμένη Πληροφορική
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
    • Επαγγελματικά Θέματα
    • Πιστοποιήσεις
      • Πρόγραμμα Εξειδίκευσης στην «Επιστήμη Δεδομένων»
    • Υποστήριξη Φοιτητών
      • Υποστήριξη ΦμεΑ
      • Συχνές Ερωτήσεις
      • Παρενόχληση - Εκφοβισμός
      • Μήνυμα Προέδρου
    • Πρακτική Άσκηση
  • Έρευνα
    • Εργαστήρια
    • Ερευνητικά Έργα
    • Μεταδιδακτορική Έρευνα
    • Υποψήφιοι Διδάκτορες
    • Διατριβές – Εργασίες
    • Ερευνητικά Έργα σε Εξέλιξη

      SL-ReDu: Αναγνώριση Νοηματικής Γλώσσας στην Εκπαίδευση

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Ποταμιάνος ΓεράσιμοςΠοταμιάνος Γεράσιμος, Αναπληρωτής Καθηγητής
      E-mail: gpotamianos@e-ce.uth.gr

      Τίτλος SL-ReDu: Αναγνώριση Νοηματικής Γλώσσας στην Εκπαίδευση
      Διάρκεια 2020 – 2023
      Ιστοσελίδα https://sl-redu.e-ce.uth.gr/

      Περισσότερα →

      Qualcomm Faculty R&D Award 2019

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Σωτηρίου ΧρήστοςΣωτηρίου Χρήστος, Αναπληρωτής Καθηγητής
      E-mail: chsotiriou@e-ce.uth.gr

      Τίτλος Qualcomm Faculty R&D Award 2019
      Διάρκεια 2019 – 2023
      Ιστοσελίδα https://caslab.e-ce.uth.gr/

      Περισσότερα →

      Characterisation of LN2 UUI

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Σωτηρίου ΧρήστοςΣωτηρίου Χρήστος, Αναπληρωτής Καθηγητής
      E-mail: chsotiriou@e-ce.uth.gr

      Τίτλος Characterisation of LN2 UUI
      Διάρκεια 2019 – 2023
      Ιστοσελίδα https://caslab.e-ce.uth.gr/

      Περισσότερα →

      BigOptiBase - Βελτιστοποίηση Κατανάλωσης Ενέργειας Σταθμών Βάσης με Τεχνολογίες Διαχείρισης Μεγάλου Όγκου Δεδομένων

      Συμμετέχοντα Μέλη ΔΕΠ

      Σταμούλης Γεώργιος, Καθηγητής
      E-mail: georges@e-ce.uth.gr

      Τίτλος BigOptiBase – Βελτιστοποίηση Κατανάλωσης Ενέργειας Σταθμών Βάσης με Τεχνολογίες Διαχείρισης Μεγάλου Όγκου Δεδομένων
      Διάρκεια 2019 – 2022
      Ιστοσελίδα http://www.bigoptibase.gr/

      Περισσότερα →

      PV-Auto-Scout: Integrated System for the Automated Inspection of Photovoltaic Parks using IR-thermography via Autonomous Aerial Vehicles (drones)

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Λάλης ΣπύροςΛάλης Σπύρος, Καθηγητής
      E-mail: lalis@e-ce.uth.gr

      Τίτλος PV-Auto-Scout: Integrated System for the Automated Inspection of Photovoltaic Parks using IR-thermography via Autonomous Aerial Vehicles (drones)
      Διάρκεια 2018 – 2022
      Ιστοσελίδα http://www.pvautoscout.com/

      Περισσότερα →

  • Δραστηριότητες
    • Διαλέξεις
    • Σεμινάρια Π.Μ.Σ
    • Ημερίδες & Συνέδρια
    • Ημερολόγιο Εκδηλώσεων
  • Απόφοιτοι
      • Ισοτιμία ΜΗΥΤΔ με ΗΜΜΥ
      • Γνώμες Αποφοίτων
      • Διδάκτορες
  • Υπηρεσίες
    • Γραμματεία
      • Πληροφορίες
      • Γενικά Έντυπα
    • Τεχνική Υποστήριξη
  • Ανακοινώσεις
    • Γενικές Ανακοινώσεις
    • Ακαδημαϊκά Νέα
    • Αποφοίτων
    • Πρακτική Άσκηση
    • Θέσεις Εργασίας
    • Εκδηλώσεις
    • Υποτροφίες
    • Πρόσφατες Ανακοινώσεις

      • 16/05/2022 Κατατακτήριες Εξετάσεις 2022-2023 (Ύλη Μαθημάτων, Υποβολή Δικαιολογητικών, Διεξαγωγή Εξετάσεων)
      • 16/05/2022 Υποβολή Αιτήσεων Σίτισης και Στέγασης 2022-2023
      • 13/05/2022 Διεθνές Θερινό Σχολείο για την Καινοτομία στο Βόλο, ΤΗΜΜΥ, 9 – 15 Μαΐου 2022
      • 06/05/2022 Μαθητές για τη Βιωσιμότητα με Σχεδιαστική Σκέψη από την Ομάδα Δημιουργικών Τεχνολογιών Μάθησης
      • 20/04/2022 Ψηφιακές Δεξιότητες για Άτομα άνω των 55 Ετών
  • Επικοινωνία
    • Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
      • Σέκερη και Χέυδεν
        Πεδίον Άρεως, κτίριο ΤμΗΜΜΥ
        ΤΚ 383 34, Βόλος
      Τηλ. +30 24210 74967
      e-mail gece ΑΤ e-ce.uth.gr
      Τηλ. Π.Μ.Σ. +30 24210 74934
      e-mail Π.Μ.Σ. pgsec ΑΤ e-ce.uth.gr
      Fax +30 24210 74997
  • Είσοδος

ECE315 Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

Αρχική » Σπουδές » Προπτυχιακές Σπουδές » Προπτυχιακά Μαθήματα » ECE315 Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

Loading…

Δομή Προαπαιτούμενων Μαθημάτων

Xρώμα κόμβου:
1ο Έτος 2ο Έτος 3ο Έτος 4ο-5ο Έτος


Σχήμα Κόμβου:
Κύκλος: Υποχρεωτικό Μάθημα
Τετράγωνο: Μάθημα Επιλογής
Αστεράκι: Μάθημα για το οποίο γίνεται η αναζήτηση των προαπαιτουμένων


Σύρσιμο Κόμβου:
Κάνοντας κλίκ στον κόμβο και μετακινώντας το ποντίκι.


Μεγένθυση & Μετακίνηση Γραφήματος:
Κάνοντας κύλιση (scrolling) και σύρσιμο (dragging) του ποντικιού.

Γνωστικό Αντικείμενο Ενέργειας
Εξάμηνο Εξάμηνο 5 – Χειμερινό
Τύπος Μαθήματος Υποχρεωτικό
Ώρες Διδασκαλίας 4
Μονάδες ECTS 6
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
  • ECE218 Σήματα και Συστήματα

Συνιστώμενα Μαθήματα
  • ECE117 Γραμμική Άλγεβρα

Σελίδα Μαθήματος http://eclass.uth.gr/eclass/courses/MHX130/
Υπεύθυνος Μαθήματος

Μπαργιώτας ΔημήτριοςΜπαργιώτας Δημήτριος, Αναπληρωτής Καθηγητής
E-mail: bargiotas@uth.gr

Διδάσκων
  • Πιπής Κωνσταντίνος, Ακαδημαϊκή Διδακτική Εμπειρία
    E-mail: kpipis@e-ce.uth.gr
Συγγράμματα
  • Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, C. R. Dorf- R. H. Bishop, Εκδόσεις Α. Τζιόλα & Υιοί Ο.Ε., 2017, Θεσ/νίκη
  • Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Π. Μαλατέστας, Εκδόσεις Α. Τζιόλα & Υιοί Ο.Ε., 2017, Θεσσαλονίκη
  • Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Βελώνη Αναστασία, Κανδρής Ξενοφών-Διονύσιος, Εκδόσεις Α. ΤΖΙΟΛΑ & ΥΙΟΙ Α.Ε, 2017
  • Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Ogata K., Εκδόσεις ΓΡΗΓΟΡΙΟΣ ΧΡΥΣΟΣΤΟΜΟΥ ΦΟΥΝΤA, 2011
  • Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Norman S. Nise, Εκδόσεις ΓΡΗΓΟΡΙΟΣ ΧΡΥΣΟΣΤΟΜΟΥ ΦΟΥΝΤΑΣ, 2016
  • Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Β. Πετρίδης, τόμος Α και Β, Θεσσαλονίκη, 2005
  • Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου και Αυτοματισμοί, Πανταζής Νικόλαος Α., Εκδόσεις ΣΤΑΜΟΥΛΗ ΑΕ, 2015
  • Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Kuo B., Golnaraghi F, Εκδόσεις ΣΤΕΛΛΑ ΠΑΡΙΚΟΥ & ΣΙΑ ΟΕ, 2010
Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου Ακ. Έτους 2021 – 2022
Ημέρα Ώρα Τύπος Αίθουσα Διδάσκων
Παρασκευή 17:00 – 21:00 Διάλεξη Αμφ. 1 (106)
  • Πιπής Κωνσταντίνος
  • Περιγραφή
  • Μαθησιακά Αποτελέσματα

Το μάθημα αυτό εισάγει τους φοιτητές στα συστήματα ελέγχου, την ανάλυση, το σχεδιασμό και τις εφαρμογές τους. Το μάθημα, με θεωρία και εφαρμογές, παρέχει στους φοιτητές τις θεμελιώδεις δεξιότητες ανάλυσης συστημάτων, με ιδιαίτερη έμφαση στη βασική έννοια της ευστάθειας, της μόνιμης κατάστασης έναντι μεταβατικής συμπεριφοράς, χώρο κατάστασης, σχέσεις εισόδου-εξόδου, πόλοι και μηδενικά ρητών μιγαδικών συναρτήσεων, πολύπλοκες λειτουργίες και τεχνικές σύνθεσης μέσω ανάλυσης. Επιτρέπει στους ενδιαφερόμενους σπουδαστές να προχωρήσουν περισσότερο στο σχεδιασμό και την υλοποίηση/εφαρμογή συστημάτων ελέγχου σε ηλεκτρικά και μηχανικά δυναμικά συστήματα.
Αναλυτικά, τα θέματα που καλύπτονται στο μάθημα περιλαμβάνουν:

  • Εισαγωγή στα συστήματα ελέγχου. Περιγραφή Συστημάτων με κλασικές και σύγχρονες μεθόδους Ανοιχτό και κλειστό ΣΑΕ. Συναρτήσεις Μεταφοράς βασικών στοιχείων συστημάτων ελέγχου
  • Διαγράμματα βαθμίδων. Διαγράμματα ροής σήματος. Συστήματα Ανάδρασης
  • Ανάλυση Συστημάτων στο Πεδίο του Χρόνου. Χρονική απόκριση. Μελέτη συστημάτων πρώτης και δεύτερης τάξης. Χαρακτηριστικά μεταβατικής και μόνιμης κατάστασης. Σφάλματα συστημάτων στη μόνιμη κατάσταση.
  • Ευαισθησία συστημάτων σε εξωτερικές διαταραχές και εσωτερικές παραμέτρου
  • Περιγραφή και Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου στο Χώρο Κατάστασης
  • Παρατηρησιμότητα και ελεγξιμότητα συστημάτων ελέγχου
  • Ευστάθεια συστημάτων ελέγχου. Απόλυτη και ασυμπτωτική ευστάθεια. Αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας Routh, Hurwitz
  • Παρουσίαση, ανάλυση και παραμετροποίηση των ελεγκτών PID
  • Ανάλυση και διερεύνηση της ευστάθειας και της συμπεριφοράς των συστημάτων ανάδρασης με τη μέθοδο του Γεωμετρικού Τόπου των Ριζών
  • Ανάλυση Συστημάτων στο πεδίο της Συχνότητας: Αρμονική απόκριση Ανάλυση και διερεύνηση της ευστάθειας και της συμπεριφοράς των συστημάτων ανάδρασης στο πεδίο συχνότητας (διαγράμματα Bode, Nyquist)
  • Προδιαγραφές συστημάτων ελέγχου και μεθοδολογίες σχεδιασμού
  • Αντιστάθμιση συστημάτων με τη χρήση ελεγκτών PID & LEAD/LAG κυκλωμάτων αντιστάθμισης.
  • Ανάλυση και σχεδιασμός συστημάτων με χρήση του λογισμικού πακέτου MATLAB/SIMULINK

Με την επιτυχή του μαθήματος οι φοιτητές θα είναι σε θέση:

  • Να αναγνωρίζουν τα στοιχεία με βάση τα οποία σχεδιάζεται ένα σύστημα ελέγχου
  • Να περιγράφουν και αναλύουν συστήματα με κλασικές και σύγχρονες μεθόδους (Συνάρτηση Μεταφοράς, Εξισώσεις Κατάστασης), και να επιλύουν ηλεκτρικά κυκλώματα σε δυναμικές καταστάσεις
  • Να κατανοούν τη χρήση των μετασχηματισμών Laplace, την έννοια της συνάρτησης μεταφοράς, και τη το ρόλο της μοντελοποίησης στη σχεδιαστική διαδικασίας στα συστήματα ελέγχου
  • Να απλοποιούν πολύπλοκα συστήματα κλειστού βρόχου με ισοδύναμα συστήματα ανοικτού βρόχου
  • Να προσδιορίζουν τη χρονική απόκριση (μόνιμη και μεταβατική) συστημάτων πρώτης και δεύτερης τάξης.
  • Να κατανοούν τις έννοιες των μεταβλητών κατάστασης και των εξισώσεων κατάστασης και εξόδου σε ένα σύστημα ελέγχου και να έχουν επίγνωση των μεθόδων επίλυσης
  • Να εκφράζουν ένα σύστημα ανάδρασης από τη συνάρτηση μεταφοράς στην ισοδύναμη μορφή χώρου κατάστασης και αντιστρόφως
  • Να αποφαίνονται για την ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα ενός συστήματος
  • Να κατανοούν τις θεμελιώδεις έννοιες της απόλυτης και ασυμπτωτικής ευστάθειας των δυναμικών συστημάτων
  • Να ελέγχουν την ευστάθεια των συστημάτων χρησιμοποιώντας το κριτήριο ευστάθειας (Ruth-Hurwitz
  • Να αναλύουν και να διερευνούν την ευστάθεια και την συμπεριφορά των συστημάτων ανάδρασης χρησιμοποιώντας γραφικές μεθόδους (γεωμετρικός τόπος των ριζών, διαγράμματα Bode, Nyquist, Nichols) με χρήση Η/Υ και προσεγγιστικά χρησιμοποιώντας θεωρητικούς κανόνες.
  • Να σχεδιάζουν απλά συστήματα αυτομάτου ελέγχου και να μπορούν να κάνουν χρήση των ελεγκτών PID για την αντιστάθμισή των

Στοιχεία Μαθήματος για Παλιό Πρόγραμμα Σπουδών

Τίτλος Μαθήματος Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου
Κωδικός Μαθήματος ΗΜ340
Εξάμηνο Εξάμηνο 7 – Χειμερινό
Τύπος Μαθήματος Επιλογής
Μονάδες ECTS 5

Πρόσφατες Ανακοινώσεις

  • 16/05/2022 Κατατακτήριες Εξετάσεις 2022-2023 (Ύλη Μαθημάτων, Υποβολή Δικαιολογητικών, Διεξαγωγή Εξετάσεων)
  • 16/05/2022 Υποβολή Αιτήσεων Σίτισης και Στέγασης 2022-2023
  • 13/05/2022 Διεθνές Θερινό Σχολείο για την Καινοτομία στο Βόλο, ΤΗΜΜΥ, 9 – 15 Μαΐου 2022
  • 06/05/2022 Μαθητές για τη Βιωσιμότητα με Σχεδιαστική Σκέψη από την Ομάδα Δημιουργικών Τεχνολογιών Μάθησης

e-Yπηρεσίες

Επικοινωνία

  • Σέκερη και Χέυδεν, Πεδίον Άρεως, Βόλος
  • Τηλέφωνο: +30 24210 74967
  • Fax: +30 24210 74997
  • Email: gece@e-ce.uth.gr

Ανακοινώσεις

  • Γενικές Ανακοινώσεις
  • Ακαδημαϊκά Νέα
  • Θέσεις Εργασίας
  • Υποτροφίες
  • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων

Θα μας Βρείτε

  • Facebook
  • Twitter
  • Youtube
  • Linkedin
© Copyright 2022 Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών