Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών

MENUMENU
  • Τμήμα
      • Φυσιογνωμία
      • Διδάσκοντες
      • Πολιτική Ποιότητας
      • Νέο Κτίριο
      • Διοίκηση
      • Προσωπικό
      • Πιστοποίηση Τμήματος
      • Καλωσόρισμα Προέδρου
  • Σπουδές
    • Γνωστικά Αντικείμενα
    • Προπτυχιακές Σπουδές
    • Μεταπτυχιακές Σπουδές
      • Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
      • Π.Μ.Σ. στα «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας»
      • Π.Μ.Σ. στην «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
    • Διδακτορικές Σπουδές
    • Κινητικότητα
    • Κατάλογος Μαθημάτων
      • Προπτυχιακά Μαθήματα
      • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
        • Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
        • Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας
        • Εφαρμοσμένη Πληροφορική
      • Erasmus
    • Πιστωτικές Μονάδες ECTS
    • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο Π.Π.Σ.
    • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο Π.Μ.Σ
    • Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού
      • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
      • Ανα Έτος Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
      • Μαθήματα Π.Π.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
      • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
      • Ανα Έτος Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
      • Μαθήματα Π.Π.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
    • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού
      • Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
      • Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιου Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
      • Εφαρμοσμένη Πληροφορική
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
    • Πρόγραμμα Εξεταστικής
      • Εξεταστική Π.Π.Σ.
      • Εξεταστική Π.Μ.Σ.
    • Επαγγελματικά Θέματα
    • Πιστοποιήσεις
      • Πρόγραμμα Εξειδίκευσης στην «Επιστήμη Δεδομένων»
      • Πρόγραμμα Παιδαγωγικής & Διδακτικής Επάρκειας
    • Υποστήριξη Φοιτητών
      • Υποστήριξη ΦμεΑ
      • Συχνές Ερωτήσεις
      • Παρενόχληση - Εκφοβισμός
    • Πρακτική Άσκηση
  • Έρευνα
    • Εργαστήρια
    • Ερευνητικά Έργα
    • Μεταδιδακτορική Έρευνα
    • Υποψήφιοι Διδάκτορες
    • Διατριβές – Εργασίες
    • Ερευνητικά Έργα σε Εξέλιξη

      Αναλογικός Σχεδιασμός, Δοκιμές και Επαλήθευση

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Πλέσσας ΦώτιοςΠλέσσας Φώτιος, Καθηγητής
      E-mail: fplessas@uth.gr

      ΤίτλοςΑναλογικός Σχεδιασμός, Δοκιμές και Επαλήθευση
      Φορέας ΧρηματοδότησηςNanoZeta Technologies ltd.
      Προϋπολογισμός271.400,00
      Διάρκεια26/01/2021 – 25/01/2028

      Περισσότερα →

      DIGITAfrica: Towards a comprehensive pan-African research infrastructure in Digital Sciences

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Κοράκης ΑθανάσιοςΚοράκης Αθανάσιος, Καθηγητής
      E-mail: korakis@uth.gr

      ΤίτλοςDIGITAfrica: Towards a comprehensive pan-African research infrastructure in Digital Sciences
      Φορέας ΧρηματοδότησηςΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ
      Προϋπολογισμός123.125,00
      Διάρκεια16/12/2024 – 31/12/2027

      Περισσότερα →

      TWIN-RELECT: Twinning for Excellence in Reliable Electronics

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Σωτηρίου ΧρήστοςΣωτηρίου Χρήστος, Καθηγητής
      E-mail: chsotiriou@uth.gr

      ΤίτλοςTWIN-RELECT: Twinning for Excellence in Reliable Electronics
      Φορέας ΧρηματοδότησηςΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ
      Προϋπολογισμός602.500,00
      Διάρκεια01/10/2024 – 30/09/2027

      Περισσότερα →

      Λίστα Ερευνητικώ Έργων →

  • Απόφοιτοι
      • Ισοτιμία ΜΗΥΤΔ με ΗΜΜΥ
      • Γνώμες Αποφοίτων
      • Διδάκτορες
  • Υπηρεσίες
    • Γραμματεία
      • Πληροφορίες
      • Γενικά Έντυπα
    • Τεχνική Υποστήριξη
  • Ανακοινώσεις
    • Γενικές Ανακοινώσεις
    • Ακαδημαϊκά Νέα - Εκδηλώσεις
    • Συνέδρια
    • Πρωτοετών
    • Αποφοίτων
    • Θέσεις Εργασίας
    • Υποτροφίες
    • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων
    • Πρόσφατες Ανακοινώσεις

      • 10/06/2025 Παράδοση Εκλογικού Καταλόγου των μελών Δ.Ε.Π. για την Ανάδειξη Προέδρου και Αντιπροέδρου
      • 10/06/2025 Ανακήρυξη υποψηφίων για το αξίωμα του Προέδρου και Αντιπροέδρου του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
      • 06/06/2025 Πρόσκληση Εκδήλωσης Ενδιαφέροντος για Διδασκαλία Μαθημάτων στο ΠΜΣ «Εφαρμοσμένη Πληροφορική» για το Χειμερινό Εξάμηνο Ακ. Έτους 2025-2026
      • 06/06/2025 Πρόσκληση Εκδήλωσης Ενδιαφέροντος για Διδασκαλία Μαθημάτων στο ΠΜΣ «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας» για το Χειμερινό Εξάμηνο Ακ. Έτους 2025-2026
      • 03/06/2025 Προκηρύξεις Υποτροφιών Κληροδοτημάτων ΙΚΥ
  • Επικοινωνία
    • Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
      • Σέκερη και Χέυδεν
        Πεδίον Άρεως, κτίριο ΤμΗΜΜΥ
        ΤΚ 383 34, Βόλος
      Τηλ.+30 24210 74967, +30 24210 74934
      e-mailgece ΑΤ uth.gr
      Τηλ. Π.Μ.Σ.+30 24210 74933
      e-mail Π.Μ.Σ.pgsec ΑΤ uth.gr
      Ιστοσελίδαhttps://www.e-ce.uth.gr/contact-info/
  • Είσοδος

ECE492 Εισαγωγή στη Ρομποτική

Αρχική » Σπουδές » Προπτυχιακές Σπουδές » Προπτυχιακά Μαθήματα » ECE492 Εισαγωγή στη Ρομποτική

Loading…

Δομή Προαπαιτούμενων Μαθημάτων

Xρώμα κόμβου:
1ο Έτος 2ο Έτος 3ο Έτος 4ο-5ο Έτος


Σχήμα Κόμβου:
Κύκλος: Υποχρεωτικό Μάθημα
Τετράγωνο: Μάθημα Επιλογής
Αστεράκι: Μάθημα για το οποίο γίνεται η αναζήτηση των προαπαιτουμένων


Σύρσιμο Κόμβου:
Κάνοντας κλίκ στον κόμβο και μετακινώντας το ποντίκι.


Μεγένθυση & Μετακίνηση Γραφήματος:
Κάνοντας κύλιση (scrolling) και σύρσιμο (dragging) του ποντικιού.

Γνωστικό ΑντικείμενοΕφαρμογών και Θεμελιώσεων της Επιστήμης των Υπολογιστών (ΕΘ)
ΕξάμηνοΕξάμηνο 8 – Εαρινό
Είδος ΜαθήματοςΕπιλογής
Τύπος Μαθήματος Ειδίκευσης
Συν. Εβδ. Ωρών Διδασκαλίας4
Ώρες Θεωρίας2
Ώρες Εργαστηρίου2
Ώρες Φροντιστηρίου0
Μονάδες ECTS6
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
  • ECE220 Αριθμητική Ανάλυση

Σελίδα Μαθήματοςhttps://eclass.uth.gr/courses/E-CE_U_191
Υπεύθυνος Μαθήματος

Βασιλακόπουλος ΜιχαήλΒασιλακόπουλος Μιχαήλ, Καθηγητής
E-mail: mvasilako@uth.gr

Διδάσκων
  • Χούστης Ηλίας, Ομότιμος Καθηγητής
    E-mail: enh@uth.gr
Συγγράμματα
  • Βιβλίο [32997955]: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, SICILIANO,SCIAVICCO,VILLANI,ORIOLO Λεπτομέρειες
  • Βιβλίο [68373927]: Εισαγωγή στη Ρομποτική, 4η Έκδοση, Craig John Λεπτομέρειες
  • Βιβλίο [94643354]: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, ΟΡΑΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ, Peter Corke Λεπτομέρειες
  • Βιβλίο [133025578]: Ρομποτική, 4η Βελτιωμένη Έκδοση, Εμίρης Δημήτριος, Κουλουριώτης Δημήτριος Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφία

Συγγράμματα διαθέσιμα online

  • Robotics, Vision and Control – Fundamental Algorithms in Python, Peter Corke, Springer Tracts in Advanced Robotics, 3rd edition 2023.
  • Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB, Peter Corke, Witold Jachimczyk, Remo Pillat, Springer Tracts in Advanced Robotics, 3rd edition 2023.
  • Reinforcement learning: An introduction, Press Sutton, R. S., & Barto, A. G., MIT, 2nd ed. 2018.
Ικανότητες – Δεξιότητες
  • Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Λήψη αποφάσεων
  • Αυτόνομη εργασία
  • Ομαδική εργασία
  • Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
  • Σχεδιασμός και διαχείριση έργων
  • Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
Υποχρεώσεις φοιτητών
  • Υποχρεωτική παρακολούθηση θεωρίας
  • Υποχρεωτική παρακολούθηση εργαστηρίου
  • Υποχρεωτική συμμετοχή σε προόδους
  • Υποχρεωτική συμμετοχή σε εξετάσεις
  • Υποχρεωτική εκπόνηση εργασιών
  • Υποχρεωτική παρουσίαση εργασιών
  • Υποχρεωτική παράδοση ασκήσεων
Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου Ακ. Έτους 2024 – 2025
ΗμέραΏραΤύποςΑίθουσαΔιδάσκων
Τρίτη09:00 – 11:00ΕργαστήριοΕργ. ΗΥ1 (205)
  • Χούστης Ηλίας
Πέμπτη09:00 – 11:00ΕργαστήριοΕργ. ΗΥ1 (205)
  • Χούστης Ηλίας
Πέμπτη09:00 – 11:00ΔιάλεξηΑμφ. 2 (101)
  • Χούστης Ηλίας
  • Περιγραφή-Στόχοι
  • Μαθησιακά Αποτελέσματα
  • Αξιολόγηση Φοιτητών
  • Κατανομή ύλης

Το μάθημα παρέχει μια επισκόπηση των αρχών της ρομπoτικής και ειδικότερα στην ανάλυση και μελέτη αρθρωτών ρομποτικών μηχανισμών και συστήματα ευφυούς ελέγχου ρομποτικών συστημάτων. Τα θεωρητικά θέματα του μαθήματος περιλαμβάνουν σχεδιασμό κίνησης, κινηματική, δυναμική και στατιστική ανάλυση ρομποτικών συστημάτων, τον αυτόματο έλεγχο ρομποτικών συστημάτων συμπεριλαμβανομένων  μεθόδων ενισχυτικής μάθησης. Για τον προγραμματισμό ρομποτικών συστημάτων θα χρησιμοποιηθούν οι υπολογιστικές πλατφόρμες MATLAB και Python και προσομοιωτές ρομποτικής. Στις εργασίες του μαθήματος, οι φοιτητές κατασκευάζουν ρομπότ σε LEGO πλατφόρμες και ενισχύουν τις βασικές αρχές που αναπτύσσονται στις διαλέξεις.

Ο βασικός σκοπός του μαθήματος είναι να δώσει την ευκαιρία στους φοιτητές να μελετήσουν και να αναπτύξουν ρομποτικά και μηχανοτρονικά συστήματα. Ιδιαίτερη βαρύτητα θα δοθεί στην προσαρμογή ρομποτικών συστημάτων σε ειδικές εφαρμογές. Η μελέτη αυτών των χαρακτηριστικών θα γίνει τόσο σε θεωρητικό όσο και σε πρακτικό επίπεδο.
Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα είναι σε θέση:

  • Να κατανοήσει τα ρομποτικά και μηχανοτρονικά συστήματα,
  • Να διασυνδέσει ρομποτικά συστήματα με ψηφιακά συστήματα, αισθητήριες διατάξεις καθώς και διατάξεις ελέγχου όπως μικροελεγκτές (Raspberry, Arduino, κ,α,)
  • Να προγραμματίσει την κίνηση ρομποτικών συστημάτων, οχημάτων κ.α. για την πραγματοποίηση συγκεκριμένων εργασιών.

40% Εργασηριακές Ασκήσεις, 30% Τελική Εργασία, 30% Γραπτά Διαγωνίσματα

  • Εισαγωγή στη Ρομποτική και Προγραμματιστικές Πλατφόρμες (1 εβδομάδα)
  • Στοιχεία τριγωνομετρίας και γραμμικής άλγεβρας (1 εβδομάδα)
  • Μετασχηματισμοί Συντεταγμένων (1 εβδομάδα)
  • Εισαγωγή στην Python, jupyter πλατφόρμα και cloud servers (google collab, bytes και προγραμματιστικές ασκήσεις στους μετασχηματισμούς συντεταγμένων (1 εβδομάδες)
  • Περιστροφές και εισαγωγή στη python βιβλιοθήκη klampt (1 εβδομάδα)
  • Ανάπτυξη ρομποτικού συστήματος χρησιμοποιώντας το robotics tool kit της MatLab και Lego πλατφόρμα (2 εβδομάδες)
  • Κινηματική και ‘Έλεγχο ρομποτικών συστημάτων και προγραμματισμό με python βιβλιοθήκη spatialmath (2 εβδομάδες)
  • DH περιγραφή ρομποτικών συστημάτων (1 εβδομάδα)
  • Υπολογιστική Όραση για ρομποτικά συστήματα ( 2 εβδομάδες)
  • Επανάληψη (1 εβδομάδα)

Πρόσφατες Ανακοινώσεις

  • 10/06/2025 Παράδοση Εκλογικού Καταλόγου των μελών Δ.Ε.Π. για την Ανάδειξη Προέδρου και Αντιπροέδρου
  • 10/06/2025 Ανακήρυξη υποψηφίων για το αξίωμα του Προέδρου και Αντιπροέδρου του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
  • 06/06/2025 Πρόσκληση Εκδήλωσης Ενδιαφέροντος για Διδασκαλία Μαθημάτων στο ΠΜΣ «Εφαρμοσμένη Πληροφορική» για το Χειμερινό Εξάμηνο Ακ. Έτους 2025-2026
  • 06/06/2025 Πρόσκληση Εκδήλωσης Ενδιαφέροντος για Διδασκαλία Μαθημάτων στο ΠΜΣ «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας» για το Χειμερινό Εξάμηνο Ακ. Έτους 2025-2026

e-Yπηρεσίες

Επικοινωνία

  • Σέκερη & Χέυδεν, Πεδίον Άρεως, 38334, Βόλος
  • +30 24210 74967
  • +30 24210 74934
  • gece@uth.gr

Ανακοινώσεις

  • Γενικές Ανακοινώσεις
  • Ακαδημαϊκά Νέα – Εκδηλώσεις
  • Θέσεις Εργασίας
  • Υποτροφίες
  • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων

Θα μας Βρείτε

  • Facebook
  • Twitter
  • Youtube
  • Linkedin
© Copyright 2025 Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Ο παρών ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies για να εξασφαλίσει την καλύτερη δυνατή εμπειρία σου στο site μας.ΕΝΗΜΕΡΩΘΗΚΑΠληροφορίες