Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Πιστοποιημένο Πρόγραμμα Σπουδών
  • |
  • GR
  • EN
  • Τμήμα
        • Φυσιογνωμία
        • Κτιριακές Εγκαταστάσεις Τμήματος ΗΜΜΥ
        • Πολιτική Ποιότητας
        • Πολιτική Υποστήριξης, Ανάπτυξης και Αξιολόγησης του Προσωπικού της Ακαδημαϊκής Μονάδας
        • Διοίκηση
        • Φοιτητικές Ομάδες
        • Επίτιμοι Διδάκτορες
        • Καλωσόρισμα Προέδρου
  • Σπουδές
        • Προπτυχιακές Σπουδές
        • Γνωστικά Αντικείμενα
        • Προπτυχιακές Σπουδές
        • Προπτυχιακά Μαθήματα
        • Μαθήματα Erasmus
        • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Ανα Έτος Ωρολόγιο Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Π.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Εαρινού Εξαμήνου
        • Ανα Έτος Ωρολόγιο Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Π.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Πρόγραμμα Εξεταστικής
        • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
        • Πιστωτικές Μονάδες ECTS
        • Πρακτική Άσκηση
        • Μεταπτυχιακές & Διδακτορικές Σπουδές
        • Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη & Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Π.Μ.Σ. στα «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιου Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Π.Μ.Σ. στην «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
          • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
          • Ωρολόγιο Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου
          • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
        • Πρόγραμμα Εξεταστικής
        • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
        • Διδακτορικές Σπουδές
        • Πιστοποιήσεις & Υποστήριξη
        • Επαγγελματικά Θέματα
        • Πρόγραμμα Εξειδίκευσης στην «Επιστήμη Δεδομένων»
        • Πρόγραμμα Παιδαγωγικής & Διδακτικής Επάρκειας
        • Υποστήριξη ΦμεΑ
        • Συχνές Ερωτήσεις
        • Παρενόχληση - Εκφοβισμός
        • Κινητικότητα
  • Προσωπικό
        • Διδακτικό Ερευνητικό Προσωπικό
        • Ε.ΔΙ.Π. & Ε.Τ.Ε.Π.
        • Αφυπηρετήσαντες & Διατελέσαντες Καθηγητές
        • Ομότιμοι Καθηγητές
        • Συνεργαζόμενοι Διδάσκοντες
        • Διοικητικό & Τεχνικό Προσωπικό
  • Έρευνα
        • Αποτελέσματα
        • Μεταδιδακτορική Έρευνα
        • Εργαστήρια
        • Υποψήφιοι Διδάκτορες
        • Ερευνητικά Έργα
        • Διατριβές – Εργασίες
  • Απόφοιτοι
      • Ισοτιμία ΜΗΥΤΔ με ΗΜΜΥ
      • Γνώμες Αποφοίτων
      • Διδάκτορες
  • Υπηρεσίες
    • Γραμματεία
      • Πληροφορίες
      • Γενικά Έντυπα
    • Τεχνική Υποστήριξη
  • Ανακοινώσεις
    • Γενικές Ανακοινώσεις
    • Τελευταία Νέα & Εκδηλώσεις
    • Συνέδρια
    • Πρωτοετών
    • Αποφοίτων
    • Θέσεις Εργασίας
    • Υποτροφίες
    • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων
    • Πρόσφατες Ανακοινώσεις

      • 15/05/2026 Πρόγραμμα Εξεταστικής Εαρ. Εξαμήνου 2025-2026 ΠΜΣ Εφαρμοσμένη Πληροφορική
      • 15/05/2026 Πρόγραμμα Εξεταστικής Εαρ. Εξαμήνου 2025-2026 ΠΜΣ Ευφυή Δίκτυα
      • 15/05/2026 Πρόγραμμα Εξεταστικής Εαρ. Εξαμήνου 2025-2026 ΠΜΣ Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
      • 14/05/2026 Ομιλία για την Κυβερνοασφάλεια: Cybersecurity not on the dark side
      • 14/05/2026 Παράταση υποβολής αιτήσεων του Προγράμματος Οικονομικής Ενίσχυσης Επιμελών φοιτητών/τριών ΕΚΟ -τρίτεκνους/πολύτεκνους ακαδ. έτους 2023-2024
  • Επικοινωνία
    • Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
      • Σέκερη και Χέυδεν
        Πεδίον Άρεως, κτίριο ΤμΗΜΜΥ
        ΤΚ 383 34, Βόλος
      Τηλ.+30 24210 74967, +30 24210 74934
      e-mailgece ΑΤ uth.gr
      Τηλ. Π.Μ.Σ.+30 24210 74933
      e-mail Π.Μ.Σ.pgsec ΑΤ uth.gr
      Ιστοσελίδαhttps://www.e-ce.uth.gr/contact-info/
  • Είσοδος

Αρχική » Σπουδές » Προπτυχιακές Σπουδές » Προπτυχιακά Μαθήματα »

Loading…

Δομή Προαπαιτούμενων Μαθημάτων

Xρώμα κόμβου:
1ο Έτος 2ο Έτος 3ο Έτος 4ο-5ο Έτος


Σχήμα Κόμβου:
Κύκλος: Υποχρεωτικό Μάθημα
Τετράγωνο: Μάθημα Επιλογής
Αστεράκι: Μάθημα για το οποίο γίνεται η αναζήτηση των προαπαιτουμένων


Σύρσιμο Κόμβου:
Κάνοντας κλίκ στον κόμβο και μετακινώντας το ποντίκι.


Μεγένθυση & Μετακίνηση Γραφήματος:
Κάνοντας κύλιση (scrolling) και σύρσιμο (dragging) του ποντικιού.

ECE492
Εισαγωγή στη Ρομποτική
Erasmus Επιλογής Εξάμηνο 8 – Εαρινό Ειδίκευσης
Μονάδες ECTS
6
Εβδ. Ώρες
4
e-Class
Πληροφορίες Μαθήματος
Γνωστικό ΑντικείμενοΕφαρμογών και Θεμελιώσεων της Επιστήμης των Υπολογιστών (ΕΘ)
ΕξάμηνοΕξάμηνο 8 – Εαρινό
Είδος ΜαθήματοςΕπιλογής
Τύπος ΜαθήματοςΕιδίκευσης
Μονάδες ECTS6
Προαπαιτούμενα
  • ECE220 Αριθμητική Ανάλυση
Σελίδα Μαθήματοςeclass.uth.gr
Ικανότητες – Δεξιότητες
  • Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Λήψη αποφάσεων
  • Αυτόνομη εργασία
  • Ομαδική εργασία
  • Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
  • Σχεδιασμός και διαχείριση έργων
  • Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
Υποχρεώσεις Φοιτητών
  • Υποχρεωτική παρακολούθηση θεωρίας
  • Υποχρεωτική παρακολούθηση εργαστηρίου
  • Υποχρεωτική συμμετοχή σε προόδους
  • Υποχρεωτική συμμετοχή σε εξετάσεις
  • Υποχρεωτική εκπόνηση εργασιών
  • Υποχρεωτική παρουσίαση εργασιών
  • Υποχρεωτική παράδοση ασκήσεων
Υπεύθυνος Μαθήματος
Βασιλακόπουλος Μιχαήλ
Βασιλακόπουλος Μιχαήλ
Καθηγητής
Γραφείο 324
+30 24210 74578
Αποστολή email με θέμα “ΩΡΕΣ ΓΡΑΦΕΙΟΥ” για καθορισμό ημέρας και ώρας συνεργασίας.
mvasilako@uth.gr
Ώρες Διδασκαλίας
4
Σύνολο
2
Θεωρία
0
Φροντιστήριο
2
Εργαστήριο
Διδάσκοντες
Χούστης Ηλίας
Χούστης Ηλίας
Ομότιμος Καθηγητής
enh@uth.gr
Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου Ακ. Έτους 2025 – 2026
ΗμέραΏραΤύποςΑίθουσαΔιδάσκων
Τρίτη09:00 – 11:00ΔιάλεξηΕργ. ΗΥ1 (105)
  • Χούστης Ηλίας
Παρασκευή09:00 – 11:00ΔιάλεξηΕργ. ΗΥ1 (105)
  • Χούστης Ηλίας
Παρασκευή09:00 – 11:00ΔιάλεξηΑμφ. 2
  • Χούστης Ηλίας
  • Περιγραφή-Στόχοι
  • Μαθησιακά Αποτελέσματα
  • Αξιολόγηση Φοιτητών
  • Κατανομή ύλης

Το μάθημα παρέχει μια επισκόπηση των αρχών της ρομπoτικής και ειδικότερα στην ανάλυση και μελέτη αρθρωτών ρομποτικών μηχανισμών και συστήματα ευφυούς ελέγχου ρομποτικών συστημάτων. Τα θεωρητικά θέματα του μαθήματος περιλαμβάνουν σχεδιασμό κίνησης, κινηματική, δυναμική και στατιστική ανάλυση ρομποτικών συστημάτων, τον αυτόματο έλεγχο ρομποτικών συστημάτων συμπεριλαμβανομένων  μεθόδων ενισχυτικής μάθησης. Για τον προγραμματισμό ρομποτικών συστημάτων θα χρησιμοποιηθούν οι υπολογιστικές πλατφόρμες MATLAB και Python και προσομοιωτές ρομποτικής. Στις εργασίες του μαθήματος, οι φοιτητές κατασκευάζουν ρομπότ σε LEGO πλατφόρμες και ενισχύουν τις βασικές αρχές που αναπτύσσονται στις διαλέξεις.

Ο βασικός σκοπός του μαθήματος είναι να δώσει την ευκαιρία στους φοιτητές να μελετήσουν και να αναπτύξουν ρομποτικά και μηχανοτρονικά συστήματα. Ιδιαίτερη βαρύτητα θα δοθεί στην προσαρμογή ρομποτικών συστημάτων σε ειδικές εφαρμογές. Η μελέτη αυτών των χαρακτηριστικών θα γίνει τόσο σε θεωρητικό όσο και σε πρακτικό επίπεδο.
Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα είναι σε θέση:

  • Να κατανοήσει τα ρομποτικά και μηχανοτρονικά συστήματα,
  • Να διασυνδέσει ρομποτικά συστήματα με ψηφιακά συστήματα, αισθητήριες διατάξεις καθώς και διατάξεις ελέγχου όπως μικροελεγκτές (Raspberry, Arduino, κ,α,)
  • Να προγραμματίσει την κίνηση ρομποτικών συστημάτων, οχημάτων κ.α. για την πραγματοποίηση συγκεκριμένων εργασιών.

40% Εργασηριακές Ασκήσεις, 30% Τελική Εργασία, 30% Γραπτά Διαγωνίσματα

  • Εισαγωγή στη Ρομποτική και Προγραμματιστικές Πλατφόρμες (1 εβδομάδα)
  • Στοιχεία τριγωνομετρίας και γραμμικής άλγεβρας (1 εβδομάδα)
  • Μετασχηματισμοί Συντεταγμένων (1 εβδομάδα)
  • Εισαγωγή στην Python, jupyter πλατφόρμα και cloud servers (google collab, bytes και προγραμματιστικές ασκήσεις στους μετασχηματισμούς συντεταγμένων (1 εβδομάδες)
  • Περιστροφές και εισαγωγή στη python βιβλιοθήκη klampt (1 εβδομάδα)
  • Ανάπτυξη ρομποτικού συστήματος χρησιμοποιώντας το robotics tool kit της MatLab και Lego πλατφόρμα (2 εβδομάδες)
  • Κινηματική και ‘Έλεγχο ρομποτικών συστημάτων και προγραμματισμό με python βιβλιοθήκη spatialmath (2 εβδομάδες)
  • DH περιγραφή ρομποτικών συστημάτων (1 εβδομάδα)
  • Υπολογιστική Όραση για ρομποτικά συστήματα ( 2 εβδομάδες)
  • Επανάληψη (1 εβδομάδα)

Πρόσφατες Ανακοινώσεις

  • 15/05/2026 Πρόγραμμα Εξεταστικής Εαρ. Εξαμήνου 2025-2026 ΠΜΣ Εφαρμοσμένη Πληροφορική
  • 15/05/2026 Πρόγραμμα Εξεταστικής Εαρ. Εξαμήνου 2025-2026 ΠΜΣ Ευφυή Δίκτυα
  • 15/05/2026 Πρόγραμμα Εξεταστικής Εαρ. Εξαμήνου 2025-2026 ΠΜΣ Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
  • 14/05/2026 Ομιλία για την Κυβερνοασφάλεια: Cybersecurity not on the dark side

e-Yπηρεσίες

e-Class Ηλεκτρονική πλατφόρμα μαθημάτων
Εύδοξος Διανομή Συγγραμάτων
Ακαδημαϊκή Ταυτότητα Πάσο Φοιτητή
SIS-Web Ηλεκτρονική Γραμματεία
Webmail Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο
Erasmus+ Άνοιξε τους ορίζοντές σου

ΤΗΜΜΥ

Στην αιχμή της εκπαίδευσης και της έρευνας στην Ηλεκτρολογία και τη Μηχανική Υπολογιστών, διαμορφώνουμε τους μηχανικούς του μέλλοντος.

Ανακοινώσεις

  • Γενικές Ανακοινώσεις
  • Τελευταία Νέα & Εκδηλώσεις
  • Θέσεις Εργασίας
  • Υποτροφίες
  • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων

Επικοινωνία

  • Σέκερη & Χέυδεν, Πεδίον Άρεως, 38334, Βόλος
  • +30 24210 74967
  • +30 24210 74934
  • gece@uth.gr
© Copyright 2026 Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών
Ο παρών ιστότοπος χρησιμοποιεί cookies για να εξασφαλίσει την καλύτερη δυνατή εμπειρία σου στο site μας.ΕΝΗΜΕΡΩΘΗΚΑΠληροφορίες