Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

MENUMENU
  • Τμήμα
      • Φυσιογνωμία
      • Διδάσκοντες
      • Πολιτική Ποιότητας
      • Νέο Κτίριο
      • Διοίκηση
      • Προσωπικό
      • Αξιολόγηση Τμήματος
  • Σπουδές
    • Γνωστικά Αντικείμενα
    • Προπτυχιακές Σπουδές
    • Μεταπτυχιακές Σπουδές
      • Π.Μ.Σ. στην «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
      • Π.Μ.Σ. στα «Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας»
      • Π.Μ.Σ. στην «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
      • Υπότροφοι Π.Μ.Σ. «Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ»
      • Υπότροφοι Π.Μ.Σ. «Εφαρμοσμένη Πληροφορική»
    • Διδακτορικές Σπουδές
    • Κινητικότητα Erasmus+
    • Κατάλογος Μαθημάτων
      • Προπτυχιακά Μαθήματα
      • Μεταπτυχιακά Μαθήματα
        • Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
        • Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας
        • Εφαρμοσμένη Πληροφορική
      • Erasmus
    • Πιστωτικές Μονάδες ECTS
    • Ακαδημαϊκό Ημερολόγιο
    • Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού
      • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
      • Ανα Έτος Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
      • Μαθήματα Π.Π.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
      • Εβδομαδιαίο Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
      • Ανα Έτος Ωρολόγιο Π.Π.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
      • Μαθήματα Π.Π.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
    • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού
      • Επιστήμη και Τεχνολογία ΗΜΜΥ
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
      • Ευφυή Δίκτυα Ηλεκτρικής Ενέργειας
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιου Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
      • Εφαρμοσμένη Πληροφορική
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Χειμερινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Χειμερινού που διδάσκονται τώρα
        • Ωρολόγιο Π.Μ.Σ. Εαρινού Εξαμήνου
        • Μαθήματα Π.Μ.Σ. Εαρινού που διδάσκονται τώρα
    • Επαγγελματικά Θέματα
    • Πιστοποιήσεις
      • Πρόγραμμα Εξειδίκευσης στην «Επιστήμη Δεδομένων»
    • Υποστήριξη Φοιτητών
      • Υποστήριξη ΦμεΑ
      • Συχνές Ερωτήσεις
      • Παρενόχληση - Εκφοβισμός
      • Μήνυμα Προέδρου
    • Πρακτική Άσκηση
  • Έρευνα
    • Εργαστήρια
    • Ερευνητικά Έργα
    • Μεταδιδακτορική Έρευνα
    • Υποψήφιοι Διδάκτορες
    • Διατριβές – Εργασίες
    • Ερευνητικά Έργα σε Εξέλιξη

      SL-ReDu: Αναγνώριση Νοηματικής Γλώσσας στην Εκπαίδευση

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Ποταμιάνος ΓεράσιμοςΠοταμιάνος Γεράσιμος, Αναπληρωτής Καθηγητής
      E-mail: gpotamianos@e-ce.uth.gr

      Τίτλος SL-ReDu: Αναγνώριση Νοηματικής Γλώσσας στην Εκπαίδευση
      Διάρκεια 2020 – 2023
      Ιστοσελίδα https://sl-redu.e-ce.uth.gr/

      Περισσότερα →

      Qualcomm Faculty R&D Award 2019

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Σωτηρίου ΧρήστοςΣωτηρίου Χρήστος, Αναπληρωτής Καθηγητής
      E-mail: chsotiriou@e-ce.uth.gr

      Τίτλος Qualcomm Faculty R&D Award 2019
      Διάρκεια 2019 – 2023
      Ιστοσελίδα https://caslab.e-ce.uth.gr/

      Περισσότερα →

      Characterisation of LN2 UUI

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Σωτηρίου ΧρήστοςΣωτηρίου Χρήστος, Αναπληρωτής Καθηγητής
      E-mail: chsotiriou@e-ce.uth.gr

      Τίτλος Characterisation of LN2 UUI
      Διάρκεια 2019 – 2023
      Ιστοσελίδα https://caslab.e-ce.uth.gr/

      Περισσότερα →

      BigOptiBase - Βελτιστοποίηση Κατανάλωσης Ενέργειας Σταθμών Βάσης με Τεχνολογίες Διαχείρισης Μεγάλου Όγκου Δεδομένων

      Συμμετέχοντα Μέλη ΔΕΠ

      Σταμούλης Γεώργιος, Καθηγητής
      E-mail: georges@e-ce.uth.gr

      Τίτλος BigOptiBase – Βελτιστοποίηση Κατανάλωσης Ενέργειας Σταθμών Βάσης με Τεχνολογίες Διαχείρισης Μεγάλου Όγκου Δεδομένων
      Διάρκεια 2019 – 2022
      Ιστοσελίδα http://www.bigoptibase.gr/

      Περισσότερα →

      PV-Auto-Scout: Integrated System for the Automated Inspection of Photovoltaic Parks using IR-thermography via Autonomous Aerial Vehicles (drones)

      Επιστ. Υπεύθυνος

      Λάλης ΣπύροςΛάλης Σπύρος, Καθηγητής
      E-mail: lalis@e-ce.uth.gr

      Τίτλος PV-Auto-Scout: Integrated System for the Automated Inspection of Photovoltaic Parks using IR-thermography via Autonomous Aerial Vehicles (drones)
      Διάρκεια 2018 – 2022
      Ιστοσελίδα http://www.pvautoscout.com/

      Περισσότερα →

  • Δραστηριότητες
    • Διαλέξεις
    • Σεμινάρια Π.Μ.Σ
    • Ημερίδες & Συνέδρια
    • Ημερολόγιο Εκδηλώσεων
  • Απόφοιτοι
      • Ισοτιμία ΜΗΥΤΔ με ΗΜΜΥ
      • Γνώμες Αποφοίτων
      • Διδάκτορες
  • Υπηρεσίες
    • Γραμματεία
      • Πληροφορίες
      • Γενικά Έντυπα
    • Τεχνική Υποστήριξη
  • Ανακοινώσεις
    • Γενικές Ανακοινώσεις
    • Ακαδημαϊκά Νέα
    • Αποφοίτων
    • Πρακτική Άσκηση
    • Θέσεις Εργασίας
    • Εκδηλώσεις
    • Υποτροφίες
    • Πρόσφατες Ανακοινώσεις

      • 27/05/2022 Υποτροφίες Κληροδοτήματος Νικ. Δ. Χρυσοβέργη 2022-2023
      • 16/05/2022 Κατατακτήριες Εξετάσεις 2022-2023 (Ύλη Μαθημάτων, Υποβολή Δικαιολογητικών, Διεξαγωγή Εξετάσεων)
      • 16/05/2022 Υποβολή Αιτήσεων Σίτισης και Στέγασης 2022-2023
      • 13/05/2022 Διεθνές Θερινό Σχολείο για την Καινοτομία στο Βόλο, ΤΗΜΜΥ, 9 – 15 Μαΐου 2022
      • 06/05/2022 Μαθητές για τη Βιωσιμότητα με Σχεδιαστική Σκέψη από την Ομάδα Δημιουργικών Τεχνολογιών Μάθησης
  • Επικοινωνία
    • Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
      • Σέκερη και Χέυδεν
        Πεδίον Άρεως, κτίριο ΤμΗΜΜΥ
        ΤΚ 383 34, Βόλος
      Τηλ. +30 24210 74967
      e-mail gece ΑΤ e-ce.uth.gr
      Τηλ. Π.Μ.Σ. +30 24210 74934
      e-mail Π.Μ.Σ. pgsec ΑΤ e-ce.uth.gr
      Fax +30 24210 74997
  • Είσοδος

ECE492 Εισαγωγή στη Ρομποτική

Αρχική » Σπουδές » Προπτυχιακές Σπουδές » Προπτυχιακά Μαθήματα » ECE492 Εισαγωγή στη Ρομποτική

Loading…

Δομή Προαπαιτούμενων Μαθημάτων

Xρώμα κόμβου:
1ο Έτος 2ο Έτος 3ο Έτος 4ο-5ο Έτος


Σχήμα Κόμβου:
Κύκλος: Υποχρεωτικό Μάθημα
Τετράγωνο: Μάθημα Επιλογής
Αστεράκι: Μάθημα για το οποίο γίνεται η αναζήτηση των προαπαιτουμένων


Σύρσιμο Κόμβου:
Κάνοντας κλίκ στον κόμβο και μετακινώντας το ποντίκι.


Μεγένθυση & Μετακίνηση Γραφήματος:
Κάνοντας κύλιση (scrolling) και σύρσιμο (dragging) του ποντικιού.

Γνωστικό Αντικείμενο Εφαρμογών και Θεμελιώσεων της Επιστήμης των Υπολογιστών (ΕΘ)
Εξάμηνο Εξάμηνο 8 – Εαρινό
Τύπος Μαθήματος Επιλογής
Ώρες Διδασκαλίας 4
Μονάδες ECTS 6
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
  • ECE220 Αριθμητική Ανάλυση

Σελίδα Μαθήματος https://eclass.uth.gr/courses/E-CE_U_191
Υπεύθυνος Μαθήματος

Χούστης ΗλίαςΧούστης Ηλίας, Ομότιμος Καθηγητής
E-mail: enh@e-ce.uth.gr

Διδάσκουσα
  • Χούστη Αικατερίνη, Ομότιμη Καθηγήτρια
    E-mail: houstis@e-ce.uth.gr
Συγγράμματα
  • Εισαγωγή στη Ρομποτική. Μηχανική και Αυτόματος Έλεγχος, 3η έκδοση, John J. Craig, εκδόσεις Τζιόλα 2009 (θα διατίθεται δωρεάν σε ηλεκτρονική μορφή στην αγγλική στο e-class).
  • Ρομποτική – Μοντελοποίηση, Σχεδιασμός και Έλεγχος, Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo, εκδότης ΓΡΗΓΟΡΙΟΣ ΧΡΥΣΟΣΤΟΜΟΥ ΦΟΥΝΤΑΣ, 2013.
  • Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB, Peter Corke, 2013 (διατίθεται δωρεάν σε ηλεκτρονική μορφή: http://ebook-dl.com/download/robotics-vision-and-control-fundamental-peter-corke)
  • Ρομποτική, Δ. Εμίρης, Δ. Κουλουριώτης, εκδόσεις ΣΕΛΚΑ – 4Μ ΕΠΕ., 2006
  • Περιγραφή
  • Μαθησιακά Αποτελέσματα

Το μάθημα παρέχει μια επισκόπηση των αρχών της ρομπoτικής και ειδικότερα στην ανάλυση και μελέτη αρθρωτών ρομποτικών μηχανισμών και συστήματα ευφυούς ελέγχου ρομποτικών συστημάτων.
Τα θέματα περιλαμβάνουν κινηματική, δυναμική και στατιστική ανάλυση ρομποτικών συστημάτων, αρχιτεκτονική ρομποτικών συστημάτων, ο αυτόματος έλεγχος ρομποτικών συστημάτων, ο προγραμματισμός και η επίβλεψή τους καθώς και ο έλεγχος μέσω αισθητήρων και ασυρμάτων δικτύων, γραμμικός/μη-γραμμικός έλεγχος τροχιάς, σχεδιασμός τροχιάς ρομποτικών χειριστών, υπολογιστικές πλατφόρμες και προσομοιωτές ρομποτικής και προγραμματισμός ρομπότ σε MATLAB, C/C++ και Python, καθώς και με εξειδικευμένες ρομποτικές γλώσσες (VAL3, RAPID) και περιβάλλοντα (RobotStudio, RoboDK, κ.α.).

Ο βασικός σκοπός του μαθήματος είναι να δώσει την ευκαιρία στους φοιτητές να μελετήσουν και να αναπτύξουν ρομποτικά και μηχανοτρονικά συστήματα. Ιδιαίτερη βαρύτητα θα δοθεί στην προσαρμογή ρομποτικών συστημάτων σε ειδικές εφαρμογές. Η μελέτη αυτών των χαρακτηριστικών θα γίνει τόσο σε θεωρητικό όσο και σε πρακτικό επίπεδο.

Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα είναι σε θέση:

  • Να κατανοήσει τα ρομποτικά και μηχανοτρονικά συστήματα,
  • Να διασυνδέσει ρομποτικά συστήματα με ψηφιακά συστήματα, αισθητήριες διατάξεις καθώς και διατάξεις ελέγχου όπως μικροελεγκτές (BeagleBone, Raspberry, Arduino, κ,α,)
  • Να προγραμματίσει την κίνηση ρομποτικών συστημάτων, οχημάτων κ.α. για την πραγματοποίηση συγκεκριμένων εργασιών.

Πρόσφατες Ανακοινώσεις

  • 27/05/2022 Υποτροφίες Κληροδοτήματος Νικ. Δ. Χρυσοβέργη 2022-2023
  • 16/05/2022 Κατατακτήριες Εξετάσεις 2022-2023 (Ύλη Μαθημάτων, Υποβολή Δικαιολογητικών, Διεξαγωγή Εξετάσεων)
  • 16/05/2022 Υποβολή Αιτήσεων Σίτισης και Στέγασης 2022-2023
  • 13/05/2022 Διεθνές Θερινό Σχολείο για την Καινοτομία στο Βόλο, ΤΗΜΜΥ, 9 – 15 Μαΐου 2022

e-Yπηρεσίες

Επικοινωνία

  • Σέκερη και Χέυδεν, Πεδίον Άρεως, Βόλος
  • Τηλέφωνο: +30 24210 74967
  • Fax: +30 24210 74997
  • Email: gece@e-ce.uth.gr

Ανακοινώσεις

  • Γενικές Ανακοινώσεις
  • Ακαδημαϊκά Νέα
  • Θέσεις Εργασίας
  • Υποτροφίες
  • Αποφάσεις Συλλογικών Οργάνων

Θα μας Βρείτε

  • Facebook
  • Twitter
  • Youtube
  • Linkedin
© Copyright 2022 Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών