ECE492 Εισαγωγή στη Ρομποτική


Loading…

Δομή Προαπαιτούμενων Μαθημάτων

Xρώμα κόμβου:
1ο Έτος 2ο Έτος 3ο Έτος 4ο-5ο Έτος

Σχήμα Κόμβου:
Κύκλος: Υποχρεωτικό Μάθημα
Τετράγωνο: Μάθημα Επιλογής
Αστεράκι: Μάθημα για το οποίο γίνεται η αναζήτηση των προαπαιτουμένων

Σύρσιμο Κόμβου:
Κάνοντας κλίκ στον κόμβο και μετακινώντας το ποντίκι.

Μεγένθυση & Μετακίνηση Γραφήματος:
Κάνοντας κύλιση (scrolling) και σύρσιμο (dragging) του ποντικιού.

Γνωστικό Αντικείμενο Εφαρμογών και Θεμελιώσεων της Επιστήμης των Υπολογιστών (ΕΘ)
Εξάμηνο Εξάμηνο 8 – Εαρινό
Τύπος Μαθήματος Επιλογής
Ώρες Διδασκαλίας 4
Μονάδες ECTS 6
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
  • ECE220 Αριθμητική Ανάλυση
Σελίδα Μαθήματος https://eclass.uth.gr/courses/E-CE_U_191
Υπεύθυνος Μαθήματος

Χούστης ΗλίαςΧούστης Ηλίας, Ομότιμος Καθηγητής
E-mail: enh@e-ce.uth.gr
Διδάσκουσα
Συγγράμματα
  • Εισαγωγή στη Ρομποτική. Μηχανική και Αυτόματος Έλεγχος, 3η έκδοση, John J. Craig, εκδόσεις Τζιόλα 2009 (θα διατίθεται δωρεάν σε ηλεκτρονική μορφή στην αγγλική στο e-class).
  • Ρομποτική – Μοντελοποίηση, Σχεδιασμός και Έλεγχος, Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo, εκδότης ΓΡΗΓΟΡΙΟΣ ΧΡΥΣΟΣΤΟΜΟΥ ΦΟΥΝΤΑΣ, 2013.
  • Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB, Peter Corke, 2013 (διατίθεται δωρεάν σε ηλεκτρονική μορφή: http://ebook-dl.com/download/robotics-vision-and-control-fundamental-peter-corke)
  • Ρομποτική, Δ. Εμίρης, Δ. Κουλουριώτης, εκδόσεις ΣΕΛΚΑ – 4Μ ΕΠΕ., 2006