ECE492 Εισαγωγή στη Ρομποτική


Loading…

Δομή Προαπαιτούμενων Μαθημάτων

Xρώμα κόμβου:
1ο Έτος 2ο Έτος 3ο Έτος 4ο-5ο Έτος

Σχήμα Κόμβου:
Κύκλος: Υποχρεωτικό Μάθημα
Τετράγωνο: Μάθημα Επιλογής
Αστεράκι: Μάθημα για το οποίο γίνεται η αναζήτηση των προαπαιτουμένων

Σύρσιμο Κόμβου:
Κάνοντας κλίκ στον κόμβο και μετακινώντας το ποντίκι.

Μεγένθυση & Μετακίνηση Γραφήματος:
Κάνοντας κύλιση (scrolling) και σύρσιμο (dragging) του ποντικιού.

Γνωστικό ΑντικείμενοΕφαρμογών και Θεμελιώσεων της Επιστήμης των Υπολογιστών (ΕΘ)
ΕξάμηνοΕξάμηνο 8 – Εαρινό
Είδος ΜαθήματοςΕπιλογής
Τύπος Μαθήματος Ειδίκευσης
Συν. Εβδ. Ωρών Διδασκαλίας4
Ώρες Θεωρίας2
Ώρες Εργαστηρίου2
Ώρες Φροντιστηρίου0
Μονάδες ECTS6
Προαπαιτούμενα Μαθήματα
  • ECE220 Αριθμητική Ανάλυση

Σελίδα Μαθήματοςhttps://eclass.uth.gr/courses/E-CE_U_191
Υπεύθυνος Μαθήματος

Βασιλακόπουλος ΜιχαήλΒασιλακόπουλος Μιχαήλ, Καθηγητής
E-mail: mvasilako@uth.gr

Διδάσκων
Συγγράμματα
  • Βιβλίο [32997955]: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, SICILIANO,SCIAVICCO,VILLANI,ORIOLO Λεπτομέρειες
  • Βιβλίο [68373927]: Εισαγωγή στη Ρομποτική, 4η Έκδοση, Craig John Λεπτομέρειες
  • Βιβλίο [94643354]: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ, ΟΡΑΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ, Peter Corke Λεπτομέρειες
  • Βιβλίο [133025578]: Ρομποτική, 4η Βελτιωμένη Έκδοση, Εμίρης Δημήτριος, Κουλουριώτης Δημήτριος Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφία

Συγγράμματα διαθέσιμα online

  • Robotics, Vision and Control – Fundamental Algorithms in Python, Peter Corke, Springer Tracts in Advanced Robotics, 3rd edition 2023.
  • Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB, Peter Corke, Witold Jachimczyk, Remo Pillat, Springer Tracts in Advanced Robotics, 3rd edition 2023.
  • Reinforcement learning: An introduction, Press Sutton, R. S., & Barto, A. G., MIT, 2nd ed. 2018.
Ικανότητες – Δεξιότητες
  • Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Λήψη αποφάσεων
  • Αυτόνομη εργασία
  • Ομαδική εργασία
  • Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
  • Σχεδιασμός και διαχείριση έργων
  • Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
Υποχρεώσεις φοιτητών
  • Υποχρεωτική παρακολούθηση θεωρίας
  • Υποχρεωτική παρακολούθηση εργαστηρίου
  • Υποχρεωτική συμμετοχή σε προόδους
  • Υποχρεωτική συμμετοχή σε εξετάσεις
  • Υποχρεωτική εκπόνηση εργασιών
  • Υποχρεωτική παρουσίαση εργασιών
  • Υποχρεωτική παράδοση ασκήσεων
Πρόγραμμα Εαρινού Εξαμήνου Ακ. Έτους 2025 – 2026
ΗμέραΏραΤύποςΑίθουσαΔιδάσκων
Τρίτη09:00 – 11:00ΔιάλεξηΕργ. ΗΥ1 (105)
Παρασκευή09:00 – 11:00ΔιάλεξηΕργ. ΗΥ1 (105)
Παρασκευή09:00 – 11:00ΔιάλεξηΑμφ. 2